從《內經》以及一些古籍史書、論著中，可以看到推拿是人類最早的、屬於物理性質的治療手段之一種。

現今隨著科學技術的不斷發展，人們越來越認識到藥物副作用的危害性；而手法治療的優點又是顯而易見的。國際醫務界對無副作用的人類古老物理性質的治療手段逐漸重視，使得推拿又成為一門年輕的未來科學。

本書在繼承中醫文獻的基礎上，並收集了各地的臨床經驗及有關的科研成果，以中醫基礎理論為主導，對推拿的發展史，推拿治病的原理，治療原則，治療方法及常見病的診斷、治療做了系統的闡述。

全書共四篇。上篇是總論部分，主要介紹了有關推拿的基本概念、推拿的作用原理、推拿治療的原則和基本治法及推拿臨床常用的診斷方法。中篇是成人推拿部分，包括推拿手法、經絡兪穴、常見病證治療三部分的內容，介紹了目前臨床常用的一些推拿基本手法及推拿常見病證的診療。下篇是小兒推拿部分，介紹了小兒的常用推拿手法、穴位及臨床療效較為明顯的常見病證的推拿診療方法。附篇主要介紹了一些有關自我推拿，推拿麻醉，練功及其他輔助手段的基本知識，可供一般民眾及學生自學和教師教學時參考。

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