本書針對目前相關產業應用的趨勢，在理論部份將著重於直、交流電機驅動控制系統的介紹、分析與設計；由基本電機原理、定律開始，依次就馬達動態方程式建立，電能轉換控制脈寬調變策略探討及驅動器的電流、速度、位置等控制法則架構與其參數系統化調適，循序漸進引導學生進入此一領域。實驗部份因其對象已涉及系統，為提高效率並讓學生瞭解且熟練正確而現代的電機驅動控制系設計流程，實驗設備係以朝集電腦輔助「電機驅動控制系統」設計、模擬及可同時完成硬體實作驗證、波形量測等於一體的高效率通用型電機驅動控制工作方向規劃。

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