每一本美好腳蹤系列繪本介紹的主角，有些是土生土長的台灣在地人、或是飄洋過海來的異鄉人，還有一些些遠赴他國照顧艱苦人的台灣人。他們無論落腳在哪裡，所做的事，都是實踐聖經裡的教導，呈現對台灣這片土地和人的愛。
【甘為霖的冒險之旅】介紹台灣盲人教育先驅甘為霖牧師，他是第一位踏上澎湖的外國宣教師，也曾在白水溪教會等地多次遭到暴徒攻擊。很有冒險精神的他，在台灣宣教47年，足跡遍及埔里、彰化、大社、台南、澎湖等地，並留下許多寶貴的著作。
書中除了人物故事、精緻的插畫，還有親子導讀，讓父母與孩子共同討論，對書中人物有更深刻的認識；以及故事發生的在地旅遊導覽，可以按圖尋訪故事中每位主角在台灣工作生活的美好腳蹤。本書提供QRcode，只要掃描就可以上網聆聽故事內容。另隨書附英文譯本，提供英語小讀者自己閱讀的機會和樂趣。
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