本書是關於不確定系統滑模變結構控制理
  論的一部專著，系統地總結了作者近年來的主
  要研究成果。
    全書以不確定系統為物件，研究了一般不
  確定線性系統的綜合問題，估計了不確定滑模
  控制系統的動態品質；針對不確定時滯系統，
  提出了一種虛擬回饋控制策略，分別得到了設
  計時滯獨立型、時滯依賴型滑模面的充分條件；
  基於T—s模糊模型，設計了不確定非線性時滯系
  統的模糊滑模控制器；在離散趨近律的基礎上，
  提出了一種擾動動態補償的離散趨近律，既保
  證了趨近律簡單實用的優點，又提高了離散滑
  模控制系統的動態品質；最後將以上理論應用
  於倒立擺系統、混沌鎮定系統、混沌同步系統
  以及電機控制等系統，加強了理論分析與模擬
  試驗的結合，易於在工程實際中應用。
   

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