飛天無人機

「無人機」屬於遙控無人載具（簡稱ROV）的一種，通常由地面上的操作員操控。它也是「飛行機器人」，必要時能自動飛行，自行起飛與降落。



從空中鳥瞰

無人機裝有攝影機，可以從高空俯瞰地面。影片拍攝者可以利用無人機捕捉想要的畫面，農民也能用它監控飼養的牲畜和農作物。在緊急狀況下，強大的無人機甚至能將物資送到偏遠地區。

操作員

操作員在地面上發送指令，控制無人機。機上攝影機傳回的影像，讓操作員能以第一視角觀看，彷彿坐在無人機裡飛行。

衛星導航

無人機接收「全球定位系統」（GPS）的訊號。這些訊號來自太空中的衛星，無人機就能知道自己所在的位置，並以自駕模式飛往目的地；即使訊號中斷，也能自行返回出發點。

無人機群

有了AI的幫助，無人機不必再完全依賴人類操控，能更自主的執行任務。一隊無人機能像一群鳥群或蜜蜂那樣協同行動。它們透過AI互相溝通，能即時分析資料、協調彼此的動作，避免在空中互相碰撞。無人機群可用於撲滅野火、偵測農作物病害，也可能被當作間諜機或戰爭武器使用。上百架發光的小型無人機在夜空中表演，呈現出耀眼又迷人的燈光秀。

◆ 螺旋槳：一半螺旋槳順時針旋轉，另一半逆時針旋轉，這能保持機身穩定，避免扭轉。

◆ 電子變速器：能微調動力，使螺旋槳馬達控制無人機持續飛行。每個螺旋槳都有各自的電子變速器。

◆ 強力電池：提供飛行能量

◆ 天線：用來發送並接收無線電信號。

◆ 第一視角攝影機：無人機的「眼睛」。

◆ 穩定的起落架：讓無人機能停放在地面上。

致動器：是標準的螺旋槳，葉片呈翼狀，當螺旋槳高速旋轉時，就能升上空中。

◆ 飛行控制器：就像一部小型電腦，負責控制攝影機與轉向系統。它能自動調整每個螺旋槳的轉速，就算在強風中，無人機也能穩定在空中停留。

◆ 中樞部位：是無人機的控制中心，裝載著攝影機、電池及天線等設備。



動力服

動力服又稱為「動力外骨骼」，由穿戴者直接操控一具機械軀體，有如一個「可穿戴的機器人」。這項技術能讓人類更強壯，執行平常難以完成的費力任務。

速度與耐力

這套輕量型動力服的腿與腳部都裝有關節，能配合穿戴者的下半身動作。致動器可以協助使用者快速行走，維持長時間活動。

重磅級力量

全身型動力服能讓穿戴者發揮超強力量，協助他們安全的舉起或搬運重物。這類機器人系統常用於工廠、農場或建築工地，幫助人們從事費力的工作。

要移動這套動力服，穿戴者要先推動手部控制器的啟動裝置，這時感測器偵測到手臂與腿部的動作，再由馬達推動整套動力服，使它跟著使用者的動作一起移動。

隨身AI

動力服在腳部、膝蓋與臀部都裝有「感測器」，使它能與穿戴者的運動節奏同步。

動力膝關節

動力服的臀部、膝蓋與踝關節由電動馬達驅動。當穿戴者移動肢體時，馬達會即時配合，提升行動力。

醫學奇蹟

動力服能幫助手臂或腿部癱瘓，以及無法自由活動的人。它能讓那些因重大疾病或受傷行動不便的人，重新獲得活動能力。

意念，啟動！

安裝在腦部表層的感測器，能協助穿戴者以意念控制動力服！這些感測器未來可能會被植入腦血管深處的「電極」取代，使控制更精準。

◆ 裝有感測器的頭套：能接收腦部的電信號。

◆ 當穿戴者的腳踩地時，同側的手臂墊片會感受到壓力，讓穿戴者清楚感覺到動力服的動作。

◆ 腳部感測器：偵測步伐，並將訊號傳送給手臂上的墊片。

◆ 感測器：尺寸約一顆巧克力金幣大小。

◆ 背包裡的電腦：將腦部訊號轉換成指令，驅動動力服的手臂與腿部，協助保持平衡。

讀心術

AI能學習不同腦部訊號所代表的動作意圖，像是走路、拿東西，甚至開口說話等。

飛天無人機

「無人機」屬於遙控無人載具（簡稱ROV）的一種，通常由地面上的操作員操控。它也是「飛行機器人」，必要時能自動飛行，自行起飛與降落。



從空中鳥瞰

無人機裝有攝影機，可以從高空俯瞰地面。影片拍攝者可以利用無人機捕捉想要的畫面，農民也能用它監控飼養的牲畜和農作物。在緊急狀況下，強大的無人機甚至能將物資送到偏遠地區。

操作員

操作員在地面上發送指令，控制無人機。機上攝影機傳回的影像，讓操作員能以第一視角觀看，彷彿坐在無人機裡飛行。

衛星導航

無人機接收「全球定位系統」（GPS）的訊號。這些訊號來...

書中介紹許多生活中的AI機器人案例，讓我們能對科技結合AI有一些基礎認識，更重要的是，AI科技的進步始終來自於人類，想要進一步認識AI機器人的朋友們，一定不能錯過這本好書喔！

——桃園市立大溪高級中等學校科學教師 巫昶昕

身為站在中學教育前線的數學及資訊博士教師，我誠摯推薦《AI機器人出任務！》。本書以精湛的圖解，將硬核的AI理論轉化為深海、太空等真實場景的應用，完美結合了高中數學與電腦課程中的演算法與工程邏輯。它不僅能激發學生對跨領域科研的嚮往，更是課堂延伸閱讀的絕佳教材，引領孩子從理解技術到想像未來。

——國立新化高中教師 胡裕仁



你曾經在餐廳中看過送餐機器人或準時工作的掃地機器人嗎？對於它們如何避開危險、不跌下樓梯，我感到很好奇。人類因為好奇而變得偉大，對未知的探索欲，進而創造了新的發明。打開這本書，透過插圖及漫畫解說超過25種機器人的應用原理、變聰明的方式，讓我們的大腦也一起升級吧！

——全國SUPER教師 桃園市大忠國小教師 陳佳慧

這本書最大的亮點，不是把機器人講得多炫，而是把「怎麼動、為什麼這樣動」說得很清楚。從基礎結構到結合AI的應用，搭配感測器與細部動作解析，讓讀者真的看懂機器人如何運作。對教育現場來說，這不只是科普讀物，更是STEAM課程的靈感來源，無論做專題、動手實作或跨域學習，都非常好用。

——臺北市立陽明高中國中部教師 陳政川

本書以「多元的任務情境」解釋機器人的運作流程，提升讀者對「感知、規劃與行動」運作的理解，建立機械自動化的基礎邏輯；運用簡單易懂的圖解充實知識基礎，形成更穩固的概念——讓珍貴的想像力不只是天馬行空，而是能依循技術線索逐步發展創意，讓科技成為推動社會進步的重要力量。

——桃園市建德國小教師 陳英叡

本書不僅展現機器人跨越極限的任務，更引領孩子理解科技的本質。我推薦親師引導孩子從「看見」轉向「思考」，拆解 AI機器人的決策邏輯和運作方式。掌握適宜指令，學會人機協作，正是孩子在 AI 時代脫穎而出的必備素養。

——臺南市崇學國小教師、Gemini AI認證講師、教育部數位學習績優人員、教育學博士 張琬翔

近年隨著AI與太空科技的興起，筆者曾經企劃從太空到無人機空拍等等閱讀課程，讓中學生體驗科技與生活的關係。這些需要教師設計與製作一整年的單元課程，如今透過一本深入淺出的讀物，讓中學及小學的孩子一次認識科技的進展，讓人驚艷。

——台灣T.H.E.科技人文推廣教育學會理事長 黃愛真

(依姓名筆劃排序）

從工作現場到日常生活：一起看懂機器人，理解AI與我們的責任

文∕桃園市建德國小教師 陳英叡

從使用到理解，看懂機器人

「機器人」在我們的心目中是科幻故事中的角色，也是工廠裡的自動化設備，和執行高風險任務的好幫手，如今機器人也逐漸走進日常生活與公共服務。我們若能深入理解其中的奧祕，將能從「會使用」的消費者，慢慢轉變為未來新技術的「創造者」。這本書的主要價值，在於建立我們「看得懂」機器人的能力，讓看似酷炫的科技能被拆解與理解，並讓技術應用成為喚起讀者好奇心的關鍵。當我們透過這本書習得機器人的任務功能、設計與限制時，就能在生活中用更理性的視角觀察各種相關設備，並進一步思考：生活中的哪些部分已經像機器人一樣自動化？哪些地方仍存在問題？又需要設計哪種新工具來解決？這種在生活中持續覺察與追問的能力，讓我們化被動為主動，成為充滿好奇心與創造力的學習者。這本書以圖解方式，搭建出豐富機器人知識的鷹架，有助於引導讀者以類似運算思維的方式提問與拆解問題，在AI與機器人產業蓬勃發展的今日，更顯珍貴。

圖解機器人身體，零件、功能一目了然

這本書最直觀的優點，是以清楚的圖文將機器人的「零件與結構」解釋清楚，讓讀者把原本看起來神祕的裝置，拆成容易理解的部件與功能。圖文並陳的頁面協助讀者掌握機器人如何「接收訊息、產生動作、完成任務」的基本脈絡，再逐步說明不同部件的合作方式，使孩子看懂機器人動作與任務之間的設計關係。而書中的圖解也能幫助建立對機器人的知識架構，進而對技術現象舉一反三，例如：運用機械手臂夾爪，引導讀者思考精準抓取的需求，與搬運重物的差別，以及透過輪子等驅動與移動部件，點出適應室內平地與崎嶇地形的差異。當讀者能將機械外觀與任務目的結合時，對於機械工程與AI的基本素養也更加扎實。本書把較難懂的知識與脈絡釐清，並運用簡單易懂的圖解充實知識基礎，形成更穩固的概念——讓珍貴的想像力不只是天馬行空，而是能依循技術線索逐步發展創意，成為推動社會進步的重要力量。

從任務到流程，掌握感知、規劃與行動的運作

本書另一個特色，是以「多元的任務情境」解釋機器人的運作流程，提升讀者對「感知、規劃與行動」運作的理解，建立機械自動化的基礎邏輯。例如：書中運用深海、災害現場、醫療與太空等場景，不僅凸顯人類身體在環境限制下的不足，也呈現在極端環境與超高要求情境中，人類如何透過機器人技術解決問題並改善生活。當讀者學會以流程去理解機器人運作，就更能把知識帶回生活之中，像是看見「人形機器人」為了走向服務生活而發展更靈活的手指、更精細的視覺辨識，對照書中概念，理解這其實是在提升「夾取」的細緻度，以及讓「眼光」更犀利。當科技理解逐步累積和內化，我們也更能培養出判斷力與行動力。

能力愈強，責任愈重：人工智慧的永續發展

當AI逐漸成為機器人的大腦，各種零件與系統技術持續突破，機器能做的更多，行動更有彈性，同時也會將新的風險帶入生活。本書具有倫理價值之處，在於它不把科技描繪成「萬靈丹」，而是直接指出技術的限制與風險，讓我們學習分辨技術進步與安全之間的關聯。像是書中具體提出：自動駕駛可能遭受駭客攻擊而引發失控疑慮；生成內容可能被用來誤導大眾；資料偏差可能導致不公平的判斷等。因此，建議讀者一邊閱讀、一邊檢視三個關鍵問題：「機器人靠什麼感覺？怎麼做決定？錯了會怎樣？」當我們能在討論中逐步理解科技所需的規則，人類在關鍵時刻必須承擔責任，能力與責任的天平，才能讓我們同時保有想像力與責任感，在未來成為能創新、能負責的造夢者，一同迎接AI機器人所帶來的美善生活。

書中介紹許多生活中的AI機器人案例，讓我們能對科技結合AI有一些基礎認識，更重要的是，AI科技的進步始終來自於人類，想要進一步認識AI機器人的朋友們，一定不能錯過這本好書喔！

——桃園市立大溪高級中等學校科學教師 巫昶昕

身為站在中學教育前線的數學及資訊博士教師，我誠摯推薦《AI機器人出任務！》。本書以精湛的圖解，將硬核的AI理論轉化為深海、太空等真實場景的應用，完美結合了高中數學與電腦課程中的演算法與工程邏輯。它不僅能激發學生對跨領域科研的嚮往，更是課堂延伸閱讀的絕佳教材，引領孩子從理解技術到想像未來。

—...

機器人，你好！
工業機器人
機械夾爪
消防機器人
飛天無人機
動力服
遠端臨場機器人
人形機器人
機器狗
掃地機器人
智慧家庭
自動駕駛車
機器人醫生
水下機器人
漫遊機器人
棋藝高手
如何教導機器人？
藝術機器人
聊天機器人
超級電腦
專文導讀 從工作現場到日常生活：一起看懂機器人，理解AI與我們的責任

機器人，你好！
工業機器人
機械夾爪
消防機器人
飛天無人機
動力服
遠端臨場機器人
人形機器人
機器狗
掃地機器人
智慧家庭
自動駕駛車
機器人醫生
水下機器人
漫遊機器人
棋藝高手
如何教導機器人？
藝術機器人
聊天機器人
超級電腦
專文導讀 從工作現場到日常生活：一起看懂機器人，理解AI與我們的責任