序言

目前全世界正處於經濟與科技高速發展的時刻，工業已經邁入4.0。人工智慧AI科技、人形機械人、工業控制機械手臂都蓬勃開展且無人駕駛的科技也越來越成熟。可預見的未來工業高度自動化或家庭智能化普及化，都悄悄的來到我們身邊。

然而這演進的過程PLC可程式控制器是功不可沒，新一代的PLC必須具備資料收集運算、工業數據的監控、快速通訊能力、高速數據資料處理與智能控制、環境類比模擬量的收集與控制等等的功能，讓自動化與智能化的腳步越來越接近我們的生活。

從早期傳統FX3U這機種的PLC，本書編寫是目前功能強大的PLC，機型為FX5U。這機型指令數量眾多，控制能力極強，是符合目前工業界極需要的控制要求。因為強大的功能所以在執行程式命令時，有些動作不同以往的PLC，而是必須先進行一些設定步驟，才能完成這些不同以往的動作。

本書繪製精美圖片，並且鉅細靡遺詳細解說，達到圖文並茂的目的，讓讀者能無障礙且成功明瞭每個指令、每個程式，進而能獨自設計應用程式解決所遇到的問題。

一本好書的完成有一定的難度，需要集合一群學有專精的學者，努力實驗編寫內容。然百密也可能有一疏，如書中有講解不清或錯漏之處，煩請廣大讀者們提供寶貴的建議，不勝感激。

　

張宥凱、陳性惠、吳士元、張榮洲　謹識

序言

目前全世界正處於經濟與科技高速發展的時刻，工業已經邁入4.0。人工智慧AI科技、人形機械人、工業控制機械手臂都蓬勃開展且無人駕駛的科技也越來越成熟。可預見的未來工業高度自動化或家庭智能化普及化，都悄悄的來到我們身邊。

然而這演進的過程PLC可程式控制器是功不可沒，新一代的PLC必須具備資料收集運算、工業數據的監控、快速通訊能力、高速數據資料處理與智能控制、環境類比模擬量的收集與控制等等的功能，讓自動化與智能化的腳步越來越接近我們的生活。

從早期傳統FX3U這機種的PLC，本書編寫是目前功能強大的PLC，機型為FX5U...

Chapter 01 PLC FX5U 硬體簡介
1-1 可程式控制器PLC 簡介
一、定義PLC 與內部結構
二、PLC 特點
三、PLC 制定的標準
1-2 FX5U 型號外型與結構介紹
一、FX5U 型號介紹
二、輸入輸出單元
三、三菱FX5U 模擬量輸入AD 與輸出DA
四、FX5U 內部硬體元件介紹
Chapter 02 GX Works3 編輯與操作
2-1 GX Works3 編輯軟體
一、開新專案
二、功能表介紹
三、一般程式編輯內容
Chapter 03 可程式控制器基本指令應用
3-1 可程式控制器PLC 的程式編寫
3-2 階梯圖編輯程式之注意事項
3-3 PLC 內部元件解說
一、內部輔助繼電器M
二、狀態（步進）繼電器S
三、計時器T
四、計數器C 與LC
Chapter 04 應用指令解說與實習
4-1 FNC00~09：程式流程控制指令
4-2 FNC10~19：資料傳送及比較指令
4-3 FNC20~29：四則運算及邏輯指令
4-4 FNC30~39：旋轉及移位指令
4-5 FNC40~49：資料處理指令
4-6 FNC50~60：高速資料處理指令
4-7 FNC61~68：萬年曆時鐘設定及顯示指令
Chapter 05 順序功能圖與步進階梯圖
5-1 SFC 與STL 基本架構
一、SFC 特性與架構
二、步進指令（STL 指令）
三、機械狀態流程圖
四、SFC 紅綠燈應用
Chapter 06 感測器操作及實驗
6-1 近接開關實習
實作1　感應式近接開關E2E-X2D2
實作2　感應式近接開關GXL-8HU
實作3　電容式近接開關CP18-30N
6-2 磁簧開關實習
實作4　磁簧開關CS-9D
實作5　磁簧開關KT-05
實作6　磁簧開關KT-21
6-3 光電開關實習
實作7　光電開關CDR-10X
實作8　光電開關PH08-03N
實作9　光電開關PK5-DU03N
實作10 光電開關FZ1-N
Chapter 07 氣壓元件簡介與應用控制
7-1 應用氣壓的特性
7-2 氣壓控制系統所需元件
一、空氣壓縮機
二、儲氣鋼筒
三、空氣乾燥機
四、空氣調理組
五、氣壓控制閥組
六、氣壓致動器
七、其它構件
7-3 方向控制閥門
一、氣壓方向控制閥的符號規則
二、5/2 方向控制閥轉換成其它口位的方法
7-4 致動器的種類、構造及作用原理
一、單動氣壓缸作用原理
二、單桿雙動氣壓缸作用原理
三、搖擺氣壓缸作用原理
四、真空產生器及真空吸盤
7-5 氣壓順序控制
一、一支氣壓缸及計時器、計數器的應用
二、二支氣壓缸順序動作
三、三支氣壓缸順序動作
Chapter 08 電動機及實驗
8-1 馬達簡介
8-2 直流馬達
一、直流馬達應用與優缺點
二、直流馬達原理
三、直流馬達控制
8-3 交流馬達
一、交流馬達原理
二、交流馬達控制
Chapter 09 應用練習
應用練習1　樓梯燈光控制
應用練習2　輸入指撥開關輸出七段顯示器
應用練習3　外部設定計時迴路
應用練習4　計數裝箱數量
應用練習5　地下停車場出入口號誌管制
應用練習6　交通紅綠燈控制
應用練習7　判別並挑選物件
應用練習8　馬達正反轉控制
應用練習9　馬達Y-Δ 降壓啟動控制
應用練習10　水池噴泉控制
Chapter 10 三菱人機介面與圖形操作GOT 簡介
10-1 GT Designer3 編輯視窗
範例1　噴水馬達與燈光人機介面控制
範例2　兩種液體自動混合人機介面控制
範例3　紅綠燈人機介面控制
範例4　停車場車輛計數人機介面控制
Chapter 11 三菱PLC FX5U 內置模擬量
附錄 可程式控制器實驗電路板PLC EX1

Chapter 01 PLC FX5U 硬體簡介
1-1 可程式控制器PLC 簡介
一、定義PLC 與內部結構
二、PLC 特點
三、PLC 制定的標準
1-2 FX5U 型號外型與結構介紹
一、FX5U 型號介紹
二、輸入輸出單元
三、三菱FX5U 模擬量輸入AD 與輸出DA
四、FX5U 內部硬體元件介紹
Chapter 02 GX Works3 編輯與操作
2-1 GX Works3 編輯軟體
一、開新專案
二、功能表介紹
三、一般程式編輯內容
Chapter 03 可程式控制器基本指令應用
3-1 可程式控制器PLC 的程式編寫
3-2 階梯圖編輯程式之注意事項
3-3 PLC 內部元件解說
一、內部輔助繼電器M
二、狀態（步進）繼電器S
...