推薦序一



是美國CNC Software公司開發的電腦輔助設計與製造（CAD/CAM）專業軟體，是當前全球機械加工行業和職業教育領域普及程度最高，使用範圍最廣的CAD/CAM軟體之一。

的CAD部分涵蓋了從線架構繪圖，尺寸標註，到曲面模型設計，實體模型設計等所有電腦輔助設計功能。為了適應機械加工的需要，還增加了模型修改等特殊CAD工具，大大簡化了刀路編程前的實體模型修改流程。

的CAM部分則為數控編程工程師們提供了銑削、車削、車銑複合、多軸加工、線切割、木雕、浮雕等多種不同的解決方案，其中每一種都是一套功能完備的軟體工具，適用於機械加工行業中多樣化的工藝流程。

在當今機械加工技術快速變化，數控機床功能不斷升級的時代，多軸加工等以往略顯小眾的高端功能變得越來越普及。這個時候，一本專攻多軸加工的專業書籍就變得尤為重要。《 進階多軸銑削加工應用及實例》一書的問世為廣大想要進一步了解多軸銑削功能的讀者帶來了福音。本書從多軸加工的基本概念入手，由淺入深的詳細介紹了四軸旋轉銑削、多軸定面加工和五軸聯動銑削的理論、工法和應用。然後輔以大量的實例，進一步加深了讀者對多軸加工的理解。本書還特意編寫章節，詳細介紹了刀路安全驗證和整機模擬功能，讓多軸機床用戶對刀路安全性有了更好的把握。

本書的作者都是和CNC Software有著多年合作關係的業界精英。其中鄧博仁老師從事職訓工作多年，有豐富的研究，教學多軸加工的經驗，是我十分尊重的前輩。吳世雄先生和陳威志先生在CAD/CAM領域從業多年，見證了這個行業的發展，親手解決過無數高難度的應用案例，對多軸加工有著深入，獨到的理解。相信讀者們可以從他們的分享中獲益匪淺。



王可

應用工程部經理，CNC Software, Inc.

推薦序一



是美國CNC Software公司開發的電腦輔助設計與製造（CAD/CAM）專業軟體，是當前全球機械加工行業和職業教育領域普及程度最高，使用範圍最廣的CAD/CAM軟體之一。

的CAD部分涵蓋了從線架構繪圖，尺寸標註，到曲面模型設計，實體模型設計等所有電腦輔助設計功能。為了適應機械加工的需要，還增加了模型修改等特殊CAD工具，大大簡化了刀路編程前的實體模型修改流程。

的CAM部分則為數控編程工程師們提供了銑削、車削、車銑複合、多軸加工、線切割、木雕、浮雕等多種不同的解決方案，其中每一種都是一套功能完備的軟體工具，適用於...

前言



臺灣製造業普遍以代工製造（OEM）或設計與製造代工（ODM）為主，當今產品的研發技術透過軟硬體上不斷的精進與提升，相對的企業競爭也更加的激烈，無論產品開發週期的縮短與客戶品質上的嚴格要求，企業都必須以更快、更彈性的生產方式來滿足顧客的需求。

而關鍵零組件所涵蓋的範圍，包括有汽機車、醫療器材、航太、電子3C等等產品，在開發週期不斷的縮短與製造成本不斷的上升、人力資源的匱乏、技術斷層等營運的挑戰下。目前經由產官學的共同推動努力，持續地不斷發展單機、整線與整廠的智慧化製造整合生產系統，以迎合生產力4.0的規範。業界也持續的朝向加工設備須具備故障預測、精度補償與自動參數調整等功能，來整合全流程的彈性生產、以其減少換線的時間，並全面檢測自動化和即時機臺監控系統來確保製造品質。其目的都在於降低成本和提高生產的競爭力，以達成高效率、高精度的需求和交期的準確度。

本書透過很多的編程實例來直接導引五軸加工的應用觀念，與編著者多年的實務經驗累積，無私地做分享和問題的剖析對應處理方式，讓您能夠真正的學以致用與技術力的大幅提升。本書經由臺灣總代理：眾宇科技有限公司（CHUNG YI）的認可同意，操作案例經由美國CNC software公司推出的軟體做編寫，它是目前全球市面上占有率最高的CAD/CAM系統，是最經濟、最有效率以及全方位之CAD/CAM軟體。其強大、穩定、快速的功能，使您不論是在設計製圖上或是CNC銑床2-5軸、車／銑複合、線切割、木雕和浮雕等加工上，都能獲得最佳的成果，加上是一套兼容於PC平臺下，配合Microsoft Windows操作系統，且支援中文操作，讓您在操作上更能無往不利。該軟體具有易學易用、運算程式時間短、機臺加工效益高、加工表面品質優、機臺／刀具壽命延長與現有很多的二次開發增益集工具（Ex: RoboDK外掛）等優勢特點。不僅提供臺灣推動生產力4.0在數位製造上的利器，也讓業界的使用者和學校學員都能夠更深一層的瞭解實務上的加工應用。

前言



臺灣製造業普遍以代工製造（OEM）或設計與製造代工（ODM）為主，當今產品的研發技術透過軟硬體上不斷的精進與提升，相對的企業競爭也更加的激烈，無論產品開發週期的縮短與客戶品質上的嚴格要求，企業都必須以更快、更彈性的生產方式來滿足顧客的需求。

而關鍵零組件所涵蓋的範圍，包括有汽機車、醫療器材、航太、電子3C等等產品，在開發週期不斷的縮短與製造成本不斷的上升、人力資源的匱乏、技術斷層等營運的挑戰下。目前經由產官學的共同推動努力，持續地不斷發展單機、整線與整廠的智慧化製造整合生產系統，以迎合生產力4.0的...

目　錄
1. 緒　論
1-1　多軸加工的優勢特點　
1-2　多軸加工的應用領域　
1-3　了解軟硬體的評估　
1-4　五軸工具機未來的產業發展　
本書參考文獻　
2. 多軸基本加工觀念與須知
2-1　多軸加工的基本觀念　
2-2　多軸加工的觀念須知　
3. 多軸銑削加工使用入門
3-1　基本設定　
3-2　設定多軸加工路徑　
3-3　路徑模擬驗證與加工報表　
4. 四軸旋轉銑削加工應用
4-1　基本設定　
4-2　四軸定面加工路徑　
4-3　替換軸加工路徑　
4-4　倒角加工路徑　
4-5　刀具路徑模擬與驗證　
4-6　其他功能補充　
5. 3+2固定軸銑削與鑽孔加工
5-1　基本設定　
5-2　3+2固定軸加工路徑　
5-3　斜面側銑加工　
5-4　刀具路徑模擬與驗證　
6. 多軸刀具軸向設定
刀具軸向控制　
7. 多軸銑削工法應用
7-1　平行工法（Parallel）　
7-2　等高加工（Constant Z）　
7-3　側銑工法（Swarf Milling）　
7-4　曲線工法（Curve）　
7-5　沿曲線工法（Along Curve）　
7-6　漸變工法（Morph）　
7-7　沿面工法（Flow）　
7-8　多曲面工法（Multi Surface）　
7-9　通道工法（Port）　
7-10　沿邊工法（Swarf）　
7-11　去毛邊工法（Deburr）　
7-12　投影曲線工法（Provect Curve）　
7-13　旋轉工法（Rotary）　
7-14　進階旋轉工法（Rotary Advanced）　
7-15　五軸粗加工（Pocketing）　
8. 進階多軸工法選項應用
8-1　提高多軸的高精度加工　
8-2　多軸偏擺範圍限制　
8-3　多軸軸向碰撞控制　
8-4　多軸進退刀連結　
8-5　避開機臺的行程極限　
8-6　刀具與刀桿的選用　
9. 五軸銑削加工實例：地球
9-1　基本設定（Basic Setup）　
9-2　加工工法應用（Application of Machining）　
10. 五軸銑削加工實例：花瓶
10-1　基本設定（Basic Setup）　
10-2　加工工法應用（Application of Machining）　
11. 五軸銑削加工實例：輪軸
11-1　基本設定（Basic Setup）　
11-2　加工工法應用（Application of Machining）　
11-3　四軸路徑模擬與驗證　
12. 五軸銑削加工實例：5軸環
12-1　基本設定（Basic Setup）　
12-2　加工工法應用（Application of Machining）　
13. 五軸銑削加工實例：骨板
13-1　基本設定（Basic Setup）　
13-2　加工工法應用（Application of Machining）　
14. 五軸銑削加工實例：葉片
14-1　基本設定（Basic Setup）　
14-2　加工工法應用（Application of Machining）　
15. 刀具路徑安全驗證及模擬
15-1　基本設定與操作（Basic Setup）　
15-2　ModuleWorks整機模擬功能　
15-3　整機模擬路徑分析　
15-4　整機模擬使用外部後處理　
16. 多軸控制器基本G&M碼機能簡介
16-1　多軸控制器的類別　
16-2　3+2傾斜固定軸指令概述說明　
附錄　專案檔目錄

目　錄
1. 緒　論
1-1　多軸加工的優勢特點　
1-2　多軸加工的應用領域　
1-3　了解軟硬體的評估　
1-4　五軸工具機未來的產業發展　
本書參考文獻　
2. 多軸基本加工觀念與須知
2-1　多軸加工的基本觀念　
2-2　多軸加工的觀念須知　
3. 多軸銑削加工使用入門
3-1　基本設定　
3-2　設定多軸加工路徑　
3-3　路徑模擬驗證與加工報表　
4. 四軸旋轉銑削加工應用
4-1　基本設定　
4-2　四軸定面加工路徑　
4-3　替換軸加工路徑　
4-4　倒角加工路徑　
4-5　刀具路徑模擬與驗證　
4-6　其他功能補充　
5. 3+2固定軸銑削...