黑縞家的次男‧虎鐵從小在母親的嚴格訓練下成長，而某天江戶上空突然出現一艘黑船，不但讓德川幕府徹底瓦解，也讓原本太平的日本陷入動亂。

當時母親為了保護虎鐵離開，跟敵人決一死戰；如今七年過去了，身為「德川十二支神將」之一的「寅之門」傳人虎鐵，為了讓日本恢復往日的和平，展開了他打倒黑船的漫長旅程。

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