Ch 01　概論
1.1 發展歷史
1.2 智慧型控制應用
1.3 未來展望
習題

Ch 02　模糊集合
2.1 明確集合
2.2 模糊集合
2.3 模糊集合之運算性質
習題

Ch 03　模糊邏輯
3.1 語言變數
3.2 模糊關係
3.3 模糊規則庫
3.4 模糊推論
習題

Ch 04　模糊控制
4.1 模糊化與解模糊化
4.2 模糊推論引擎
4.3 模糊控制器的設計
習題

Ch 05　T-S 模糊控制基本概念
5.1 模糊模型建構
5.2 平行分布補償
5.3 穩定條件
習題

Ch 06　T-S 模糊控制器設計
6.1 穩定控制器設計
6.2 具衰退率之穩定控制器設計
6.3 輸入限制與輸出限制
習題

Ch 07　T-S 模糊強健控制器設計
7.1 具外界干擾之強健控制器設計
7.2 具不確定性之強健控制器設計
7.3 具外界干擾及不確定性之強健控制器設計
習題

Ch 08　基本型基因演算法
8.1 基本概念
8.2 編碼方式
8.3 演化過程
8.4 設計適應函數
習題

Ch 09　改良型基因演算法
9.1 實數型基因演算法
9.2 格雷編碼
9.3 適應函數的縮放
習題

Ch 10　基於基因演算法的控制器設計
10.1 數學函數應用
10.2 最佳PID 控制器設計
10.3 最佳強健PID 控制器設計
習題

Ch 11　粒子群演算法
11.1 粒子群演算法的概念
11.2 基於粒子群算法的PID控制器設計
11.3 基於粒子群算法的強健PID 控制器設計
習題

Ch 12　智慧型控制應用
12.1 應用GA 之模糊控制
12.2 應用GA 之T-S 模糊控制
12.3 應用PSO 之T-S 模糊控制
習題

參考文獻
習題解答

Ch 01　概論
1.1 發展歷史
1.2 智慧型控制應用
1.3 未來展望
習題

Ch 02　模糊集合
2.1 明確集合
2.2 模糊集合
2.3 模糊集合之運算性質
習題

Ch 03　模糊邏輯
3.1 語言變數
3.2 模糊關係
3.3 模糊規則庫
3.4 模糊推論
習題

Ch 04　模糊控制
4.1 模糊化與解模糊化
4.2 模糊推論引擎
4.3 模糊控制器的設計
習題

Ch 05　T-S 模糊控制基本概念
5.1 模糊模型建構
5.2 平行分布補償
5.3 穩定條件
習題

Ch 06　T-S 模糊控制器設計
6.1 穩定控制器設計
6.2 具衰退率之穩定控制器設計
6.3 輸入限...