本書主要介紹美、德國半履帶戰車系列型號的研製開發，以及戰車部隊的訓練和作戰歷史。其中包括美軍作戰部隊根據戰場條件臨時改裝的多種型號，這些臨時改型也有很多成為美軍的制式裝備。
在第二次世界大戰中，相對其他列強各國而言，德國似乎對半履帶車輛格外鍾愛。很大程度上是由於半履帶車兼具了卡車的速度和能在不平整路面上行駛的能力。不過，與美國所開發的擁有前驅能力的M3半履帶車不同，德國開發的半履帶車輛的前輪都是單純用於轉彎，並沒有驅動能力。從這點可以看出，德國開發半履帶車時，相對其行駛速度而言，更加重視的是其在不平整路面上的行駛能力。

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