機動學是機械類科系的基本學科，無論多麼先進、自動化的機械設備，它的基本動作原理，仍然脫離不了各種基本機構所組成的模式。



　　目前人類的進步已發展到工業化甚至高度工業化的領域，工業化代表了各種產品的生產、製造、加工、服務等等皆由機械取代了人工，而且是越來越多的各式各樣自動化機械設備的出現，對學習機械科系的學生或業界人士，機動學更是應該研讀詳熟的基本。

　　本書作者在教學與現場實務工作都有十分豐富的經驗與心得，這本機動學正是累積多年教學與實務經驗編撰而成，內容詳實，理論與實務兼顧，不僅方便教學，也對學生的學習助益甚大。第一版出版後就持續獲得許多任課教師採用。現在重新修訂、編輯，出版第二版，除了訂正第一版發現的疏誤以外，也參考國內外最新的機動學及機構學權威著作加以補充、修訂。

　　全書共分十五章，從基本的原理解說，經舉例解析而到應用，並於每章章末都附有練習題，作為複習及練習之用，亦可幫助讀者掌握課文內容重點，以達事半功倍之效。

　　機動學是機械類科系的基本學科，無論多麼先進、自動化的機械設備，它的基本動作原理，仍然脫離不了各種基本機構所組成的模式。



　　目前人類的進步已發展到工業化甚至高度工業化的領域，工業化代表了各種產品的生產、製造、加工、服務等等皆由機械取代了人工，而且是越來越多的各式各樣自動化機械設備的出現，對學習機械科系的學生或業界人士，機動學更是應該研讀詳熟的基本。

　　本書作者在教學與現場實務工作都有十分豐富的經驗與心得，這本機動學正是累積多年教學與實務經驗編撰而成，內容詳實，理論與實務兼顧，不僅方便教學，...

第一章　概　論
1-1 引　言
1-2 機　件
1-3 機　構
1-4 機　器
1-5 機　械
1-6 原動件、從動件及其傳動方式
1-7 運動對
1-8 運動對的轉換
1-9 連桿、連桿組、運動鏈
1-10 四連桿組
1-11 機構簡圖及常用符號
練習問題
第二章　機械之運動
2-1 運動、動路、動向
2-2 機件運動的形式
2-3 向　量
2-4 線速度與角速度
2-5 曲線運動
2-6 法線加速度與切線加速度
2-7 簡諧運動
練習問題
第三章　速度分析
3-1 機構的速度分析
3-2 比例尺
3-3 曲柄的旋轉與擺動
3-4 以合成法與分解法求線速度
3-5 速度的瞬時軸
3-6 連桿的角速度求法
3-7 滾動件的速度瞬時軸
3-8 以瞬時軸求速度的應用例
3-9 瞬 心
3-10 瞬心的記號、數目及位置的決定
3-11 用瞬心法求線速度
3-12 用瞬心法求連桿的角速度
3-13 用瞬心法求速度的例題
3-14 相對速度
3-15 利用相對速度法求速度
練習問題
第四章　加速度分析
4-1 一質點作曲線運動的加速度
4-2 連桿上兩點的相對加速度
4-3 相對加速度圖解法
4-4 法線加速度圖解法
4-5 加速度解法之應用例
4-6 滑塊曲柄機構
4-7 克萊圖解法
4-8 克萊圖解法之應用例
4-9 在滾動件上各點的加速度
4-10 科氏定律
4-11 科氏定律的應用
練習問題
第五章　連桿機構
5-1 連桿機構概要
5-2 曲柄與搖桿
5-3 拉　桿
5-4 平行曲柄四連桿組
5-5 不平行之等曲柄連桿組
5-6 等曲柄四連桿組
5-7 汽車轉向機構
5-8 慢速運動連桿機構
5-9 滑動對連桿機構
5-10 滑塊曲柄機構
5-11 滑槽連桿組
5-12 搖臂急回機構
5-13 轉塊連桿組
5-14 連桿形狀與偏心軸
5-15 兩滑行對連桿組
5-16 等腰連桿組
5-17 等腰連桿組的應用
5-18 肘節機構
5-19 直線運動機構
5-20 縮放繪圖儀
5-21 萬能製圖儀
5-22 球面四連桿組
5-23 虎克接頭
5-24 萬向接頭之兩軸的相對角運動
5-25 萬向接頭之兩軸的角速比
5-26 萬向接頭之被動軸的角加速度
5-27 雙萬向接頭
練習問題
第六章　直接接觸傳動
6-1 滑動接觸與角速比
6-2 節點、作用角、壓力角
6-3 滑動接觸成等角速比的條件
6-4 共軛曲線的求法
6-5 滾動接觸
6-6 純滾動接觸之曲線求法
練習問題
第七章　凸 輪
7-1 概　說
7-2 從動件的運動
7-3 板狀凸輪
7-4 確動板狀凸輪
7-5 板狀凸輪與平頭從動件
7-6 板狀凸輪與平底搖桿
7-7 偏心式凸輪
7-8 三角凸輪
7-9 柱狀凸輪
7-10 多轉柱狀凸輪
7-11 柱狀凸輪與連桿
7-12 多凸輪組合裝置
練習問題
第八章　摩擦傳動機構
8-1 單純滾動接觸
8-2 外接式圓柱滾輪
8-3 內接式圓柱滾輪
8-4 錐形滾動輪
8-5 轉向相反之錐輪
8-6 轉向相同之錐輪
8-7 圓柱與球面的滾動
8-8 圓盤與輥子
8-9 摩擦傳動
8-10 槽狀摩擦輪
8-11 非圓形面的滾動
8-12 一對相同斜度之對數蝸旋線的滾動
8-13 等橢圓的滾動
8-14 等拋物線與等雙曲線的滾動
8-15 雙曲線體的滾動
練習問題
第九章　齒 輪
9-1 齒輪驅動
9-2 齒輪的分類
9-3 齒輪各部的名稱及其定義
9-4 周 節
9-5 模數與徑節
9-6 周節與模數
9-7 周節與徑節
9-8 作用弧與作用角
9-9 接觸路徑
9-10 壓力角
9-11 決定齒輪形狀的定理
9-12 齒輪之輪齒的形狀
9-13 共軛曲線
9-14 一對齒輪之齒形的畫法
9-15 廓清曲線
9-16 漸開線齒形
9-17 一對漸開線齒輪的畫法
9-18 漸開線齒輪的法節
9-19 漸開線齒輪的法節與周節
9-20 漸開線齒輪之接觸線長與作用弧長度的關係
9-21 漸開線齒輪之齒冠極限
9-22 齒條與小齒輪
9-23 漸開線的齒條與小齒輪
9-24 內齒輪與小齒輪
9-25 漸開線的內齒輪與小齒輪
9-26 可互換的漸開線齒輪
9-27 擺線齒輪
9-28 可互換的擺線齒輪
9-29 一對擺線齒輪的齒形畫法
9-30 擺線內齒輪
9-31 各種齒形標準
9-32 塔齒輪
9-33 扭轉正齒輪或螺旋齒輪
9-34 人字齒輪
9-35 針齒輪
9-36 斜齒輪
9-37 斜齒輪投影圖繪製
9-38 直斜齒輪齒形畫法
9-39 冠狀斜齒輪
9-40 內斜齒輪
9-41 蝸線斜齒輪
9-42 歪斜齒輪
9-43 戟齒輪
9-44 螺旋齒輪傳動
9-45 螺旋齒輪
9-46 一對傳動之螺旋齒輪的相互關係
9-47 螺旋齒輪在法面上之截面與正齒輪的關係
9-48 一對傳動螺旋齒輪的軸間距離
9-49 螺旋齒輪的方向關係
9-50 蝸桿與蝸輪
練習問題
第十章　撓性傳動
10-1 撓性連接件
10-2 節面與連接線
10-3 皮帶輪的速比
10-4 開口帶的長度
10-5 交叉帶的長度
10-6 塔　輪
10-7 開口皮帶之塔輪
10-8 交叉皮帶之塔輪
10-9 相等塔輪
10-10 速率錐輪
10-11 不平行軸線的皮帶傳動
10-12 直角迴轉皮帶與導輪
10-13 皮帶聯動的例題
10-14 凸面帶輪
10-15 定輪與游輪
10-16 V形皮帶
10-17 變速傳動
10-18 繩與繩輪的傳動
10-19 棉繩與麻繩傳動
10-20 繩索的掛法
10-21 細 繩
10-22 鋼 索
10-23 鏈傳動
10-24 起重鏈
10-25 輸送鏈
10-26 傳力鏈
10-27 滾子鏈輪
10-28 鏈條長度
10-29 鏈輪的中心距及角速比
10-30 倒齒鏈
練習問題
第十一章　輪 系
11-1 輪 系
11-2 主動輪與從動輪
11-3 惰 輪
11-4 輪系值
11-5 轉速的計算
11-6 回歸齒輪系
11-7 輪系的例子
11-8 變速齒輪驅動件
11-9 汽車變速
11-10 可調整惰輪之塔齒輪
11-11 可選擇轉向的輪系
11-12 齒輪系的設計
11-13 周轉輪系
11-14 周轉輪系的轉速
11-15 向量解法
11-16 周轉輪系的應用例
11-17 周轉斜齒輪系
練習問題
第十二章　螺旋機構
12-1 斜面與楔
12-2 螺紋與螺旋
12-3 螺紋形式
12-4 螺旋速度分析
12-5 複螺旋與差動螺旋
12-6 螺旋的功率與速度
12-7 軸向壓力所引起螺旋轉動
12-8 車床切削螺旋
練習問題
第十三章 槓桿與滑輪機構
13-1 力比、速比與機械利益
13-2 槓　桿
13-3 滑　車
13-4 起重滑車
13-5 韋氏差動滑車
13-6 平行尺
練習問題
第十四章　間歇運動機構
14-1 棘　輪
14-2 可逆爪
14-3 雙作用掣子
14-4 摩擦掣子
14-5 由連續運動產生間歇運動
14-6 擒縱器
14-7 錨形擒縱器
14-8 不擺擒縱輪
14-9 葛氏擒縱器
14-10 精密時針擒縱器
練習問題
第十五章　其他機構
15-1 反向運動機構
15-2 離合器
15-3 聯軸器
15-4 無段變速機構
15-5 計數機構
15-6 安全機構
15-7 自動進給機構
練習問題
英漢名詞對照表
參考書目

第一章　概　論
1-1 引　言
1-2 機　件
1-3 機　構
1-4 機　器
1-5 機　械
1-6 原動件、從動件及其傳動方式
1-7 運動對
1-8 運動對的轉換
1-9 連桿、連桿組、運動鏈
1-10 四連桿組
1-11 機構簡圖及常用符號
練習問題
第二章　機械之運動
2-1 運動、動路、動向
2-2 機件運動的形式
2-3 向　量
2-4 線速度與角速度
2-5 曲線運動
2-6 法線加速度與切線加速度
2-7 簡諧運動
練習問題
第三章　速度分析
3-1 機構的速度分析
3-2 比例尺
3-3 曲柄的旋轉與擺動
3-4 以合成法與分解法求線速度
3-5 速度的瞬時軸
3-6 連桿的角速度求法
3-7 滾動件的...