目錄
第一部份 運動控制基本原理第1章 多軸運動控制器的基本原理1.1 簡 介1-11.2 運動路徑產生器1-31.3 梯形速度曲線規劃1-61.4 路徑插值1-81.5 位置脈波產生器1-91.6 位置控制器1-111.7 程式流程圖1-121.8 結論與討論1-13第2章 認識梯形與S形速度曲線2.1 梯形速度曲線2-12.2 最短運動時間的梯形速度曲線2-42.3 固定抵達時間的梯形速度曲線2-52.4 S形速度曲線2-92.5 梯形與S形速度曲線與連續運動曲線2-122.6 PVT運動指令格式2-162
第一部份 運動控制基本原理第1章 多軸運動控制器的基本原理1.1 簡 介1-11.2 運動路徑產生器1-31.3 梯形速度曲線規劃1-61.4 路徑插值1-81.5 位置脈波產生器1-91.6 位置控制器1-111.7 程式流程圖1-121.8 結論與討論1-13第2章 認識梯形與S形速度曲線2.1 梯形速度曲線2-12.2 最短運動時間的梯形速度曲線2-42.3 固定抵達時間的梯形速度曲線2-52.4 S形速度曲線2-92.5 梯形與S形速度曲線與連續運動曲線2-122.6 PVT運動指令格式2-162
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