本書及動力學的目的是讓學生對工程力學的理論與應用能有清晰完整的認識。並蒐集多位建立力學理論及其應用的科學家與工程師的經驗，是以往的書籍所難望項背的。
本書的主要特色如下：
1.整體性的平衡分析：採用整體性的方法來討論平衡分析，使學生更能掌握自由體圖的繪圖技巧。
2.例題的討論：為協助學生精通複雜的工程問題分析，書中對每一例題均作廣泛的討論，且例題中含有附註，說明其他分析方法等以適切的提醒讀者有許多可接受的解法。
3.慎選習題：儘量提供與實際工程相貼切的問題，有助於激起學生的興趣與鬥志。題號前加註星號者表示其解必須具備更進一步的知識。
4.數值法：主要的數值法是應用於動力學，且加註磁片符號表示須用計算機以求解。

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