本書取材於摩擦學研究的最新進展以及作者和同事們長期從事該領域研究的成果，以材料與摩擦性能關係為主線，系統地闡述了不同材料在幹摩擦條件下的摩擦學特性。全書共10章，專門介紹材料幹摩擦的一些共性問題，並在第10章介紹了材料幹摩擦的研究方法，展示了材料幹摩擦研究的最新成果。
本書可作為機械、材料類專業的高校教師和科研人員的參考用書，也可作為相關專業研究生和高年級本科生的教學用書
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