第１章　引　論
　　1.1　現實生活中的嵌入式系統實例
　　1.2　即時嵌入式系統
　　1.3　嵌入式系統的趨勢
　　1.4　要點整理
第２章　開發嵌入式系統的基礎
　　2.1　引　言
　　2.2　鏈結程式和鏈結過程概貌
　　2.3　可執行和鏈結格式
　　2.4　可執行映像映射到目標機嵌入式系統
　　2.5　要點整理
第３章　嵌入式系統初始化
　　3.1　引　言
　　3.2　目標機系統工具和映像傳輸
　　3.3　目標機系統開機過程
　　3.4　目標機系統軟體開機程序
　　3.5　晶片上除錯
　　3.6　要點整理
第４章　即時作業系統介紹
　　4.1　引　言
　　4.2　作業系統的簡要歷史
　　4.3　定義RTOS
　　4.4　排程器
　　4.5　物　件
　　4.6　服　務
　　4.7　RTOS的關鍵特性
　　4.8　要點整理
第５章　工作元
　　5.1　引　言
　　5.2　定義一個工作元
　　5.3　工作元狀態和排程
　　5.4　典型的工作元操作
　　5.5　典型的工作元結構
　　5.6　同步、通信和並行
　　5.7　要點整理
第６章　信號機
　　6.1　引　言
　　6.2　定義信號機
　　6.3　典型的信號機操作
　　6.4　典型的信號機使用
　　6.5　要點整理
第７章　訊息佇列
　　7.1　引　言
　　7.2　定義訊息佇列
　　7.3　訊息佇列狀態
　　7.3　訊息佇列狀態
　　7.5　訊息佇列儲存
　　7.6　典型的訊息佇列操作
　　7.7　典型的訊息佇列使用
　　7.8　要點整理
第８章　其他內核物件
　　8.1　引　言
　　8.2　管　道
　　8.3　事件暫存器
　　8.4　信　號
　　8.5　條件變數
　　8.6　要點整理
第９章　其他RTOS服務
　　9.1　引　言
　　9.2　其他內建模組
　　9.3　元件組態
　　9.4　要點整理
第10章　異常和中斷
　　10.1　引　言
　　10.2　什麼是異常和中斷
　　10.3　異常和中斷的應用
　　10.4　近距離看異常和中斷
　　10.5　處理一般的異常
　　10.6　假中斷的特性
　　10.7　要點整理
第11章　計時器和計時器服務
　　11.1　引　言
　　11.2　即時時鐘與系統時鐘
　　11.3　可程式間隔計時器
　　11.4　計時器中斷服務常式
　　11.5　實現軟計時器功能的模型
　　11.6　時間車輪
　　11.7　軟計時器和與軟計時器相關的運算
　　11.8　要點整理
第12章　I/O子系統
　　12.1　引　言
　　12.2　基本I/O概念
　　12.3　I/O子系統介紹
　　12.4　要點整理
第13章　記憶體管理
　　13.1　引　言
　　13.2　嵌入式系統中的動態記憶體配置
　　13.3　嵌入式系統中固定大小的記憶體管理
　　13.4　凍結與非凍結的記憶體函數
　　13.5　硬體記憶體管理單元
　　13.6　要點整理
第14章　用並行處理將應用系統模組化
　　14.1　引　言
　　14.2　由外至內分解應用的方法
　　14.3　識別並行性的指導原則和建議
　　14.4　可排程性分析和速率單調性分析
　　14.5　要點整理
第15章　同步和通信
　　15.1　引　言
　　15.2　同　步
　　15.3　通　信
　　15.4　資源同步方法
　　15.5　臨界區段的回顧
　　15.6　普遍的實務設計模式
　　15.7　特殊解決方案的設計模式
　　15.8　要點整理
第16章　普遍的設計問題
　　16.1　引　言
　　16.2　資源分類
　　16.3　死　結
　　16.4　優先權倒置
　　16.5　要點整理

第１章　引　論
　　1.1　現實生活中的嵌入式系統實例
　　1.2　即時嵌入式系統
　　1.3　嵌入式系統的趨勢
　　1.4　要點整理
第２章　開發嵌入式系統的基礎
　　2.1　引　言
　　2.2　鏈結程式和鏈結過程概貌
　　2.3　可執行和鏈結格式
　　2.4　可執行映像映射到目標機嵌入式系統
　　2.5　要點整理
第３章　嵌入式系統初始化
　　3.1　引　言
　　3.2　目標機系統工具和映像傳輸
　　3.3　目標機系統開機過程
　　3.4　目標機系統軟體開機程序
　　3.5　晶片上除錯
　　3.6　要點整理
第４章　即時作業系統介紹
　　4.1　引　言
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