本書整合工程力學、工程材料及熱處理、機械原理、機械零件四門課程內容；輕原理重應用，強調操作性，淡化系統性。加強了系統設計訓練和綜合能力訓練，使原來從屬於課程的驗證性實驗，改革為認知性、驗證性和綜合性的系列實驗。全書共分17章，包括機械設計基礎概述、平面機構的運動簡圖及自由度、平面連杆機構、凸輪機構、間歇運動機構、聯接、帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、輪系、滑動軸承、軸，以及其他常用零部件和機械的平衡與調速。
本書可作為高等職業技術學院、高等專科學校、成人高校及本科院校舉辦的二級職業技術學院機械、機電及近機類專業的教學用書，也可供有關工程技術人員參考

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