內  容簡介
    對於電腦控制系統，人們總是沿著如下相互關聯又彼此有差異的兩
個方向進行著不懈探索：一是力求系統功能的最優化和智慧化，二是力求系
統性能的可靠與安全。對於最優化和智慧化，已有廣泛深入的研究並有大
量研究成果見諸文獻；而關於可靠性與安全性(特別是安全性)的研究，尤其
是系統安全設計技術的研究，則是相對薄弱的環節。為此，本書側重探討安
全可靠的電腦控制系統設計技術。
    全書共由11章構成。核心思想是採用容錯處理技術於電腦控制系
統安全設計的不同環節，主要內容包括：過程故障與故障過程的模型表示、
過程參數的容錯辨識、採樣信號的檢錯糾錯與容錯濾波、信號容錯重構、系
統狀態容錯重構、巡迴檢測系統與PID控制系統的容錯設計、最優控制策
略容錯設計和基於冗余的容錯控制系統等方面。文中構建和實現了一系列
新的方法和演算法，並通過理論分析和模擬計算等多種途徑驗證了本書演算法
的有效性。
    本書的主要讀者物件為高校控制理論、控制工程、電腦技術應用、信
息處理等相關專業的本科生、研究生和教學科研人員，以及從事控制系統總
體規劃和應用開發的工程技術人員。

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