自動控制原理是系統和控制科學的一門基礎課程，主要講解建立在傳遞函數輸入輸出描述基礎之上的回饋控制系統的分析與綜合方法。本書的主要內容包括控制系統的數學模型、時域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法，控制系統的校正，採樣控制系統和非線性控制系統。
　　本書在內容上強調基礎性和系統性，注重基本概念的闡述和不同分析設計方法的聯繫與比較；在知識的介紹過程中儘量避免高深的數學公式推導；在寫作上力求做到層次清楚，內容精簡，邏輯性強，符合工科學生的認識規律，每章最後都安排了MATLAB相關知識的介紹。
本書可作為高等院校自動化、電力系統自動化、機電一體化和其他相關專業的本科生教材，也可供相關專業技術人員參考

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