第1章　簡　介一、OMRON產品TPM1A之特色1-2二、TPM1A之系統結構1-8三、I/O之配置及接線方式1-10四、程式書寫器之操作1-15五、繼電器號碼分配表1-59第2章　基本指令介紹及使應用一、LD，LDNOT，OUT，OUTNOT2-2二、AND，ANDNOT指令2-3三、OR，ORNOT指令2-4四、ANDLD，ORLD指令2-8五、SET，RESET指令2-21六、KEEP指令2-25七、DIFU上微分，DIFD下微分指令2-29八、END指令2-32九、IL指令及ILC指令2-33十、TR指令2-37十一、JMP指令，JME指令2-40十二、計時器Timer指令2-43十三、CNT指令2-50十四、CNTR指令2-55十五、TIMH2-58第3章　PLC程式掃描觀念的介紹一、PLC執行程式之步驟3-2二、掃描觀念的建立及程式先後順序不同對電路　　結果之影響3-2第4章　傳統控制電路之應用與比較第5章　步進指令的操作與應用參考書目5-56附錄A　系統通訊架構及連接一、HOSTLink通訊附-2二、HOSTLink連線附-7附錄B　程式支援軟體使用簡表一、SSS能力附-2二、SYSMAC支援軟體附-8附錄C　運轉測試和錯誤處理一、初始系統檢查和運轉測試程序附-2二、TPM1A循環附-4三、自我診斷功能附-6四、程式書寫器操作錯誤附-11五、程式規劃錯誤附-11六、故障排除流程圖附-13七、保養檢驗附-19八、操作注意事項附-21附錄D　特殊功能使用方法一、輸入反應時間設定功能附-2二、中斷輸入功能附-3三、高速計數器功能附-7四、上位連結通信功能的設定方法附-14附錄E　CPU模組規格及尺寸一、CPU模組規格表附-2附錄F　指令用語一覽表附錄G　TPM1A指令用語介紹附錄H　TPMIAI/O位置對照表

第1章　簡　介一、OMRON產品TPM1A之特色1-2二、TPM1A之系統結構1-8三、I/O之配置及接線方式1-10四、程式書寫器之操作1-15五、繼電器號碼分配表1-59第2章　基本指令介紹及使應用一、LD，LDNOT，OUT，OUTNOT2-2二、AND，ANDNOT指令2-3三、OR，ORNOT指令2-4四、ANDLD，ORLD指令2-8五、SET，RESET指令2-21六、KEEP指令2-25七、DIFU上微分，DIFD下微分指令2-29八、END指令2-32九、IL指令及ILC指令2-33十、TR指令2-37十一、JMP指令，JME指令2-40十二、計時器Timer指令2-43十三、CNT指令2-50十四、CNTR指令2-55十五、TIMH2-58第3章　PLC程式掃描觀...