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邱永芳、郭振華、邱逢琛、蔡金吉

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水下結構物自動檢測系統研究（4／4）

作者：

邱永芳、郭振華、邱逢琛、蔡金吉

出版日期：2009-05-01
出版社：交通部觀光局企劃組
本計畫之目標為建立港灣構造物檢測維護與水下作業之機器人系統，以及研發水下結構物表面觀測作業自動化系統技術。本報告為計畫第四年期之期末報告。本年度研究的目的為使用無人載具觀測防波堤，建立載具自動追隨防波 ...
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