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混聯研拋運動機床多柔體動力學及控製技術研究

作者:於淼
出版日期:2008-12-01
內容簡介     本書以多柔體動力學為理論基礎,首次將多柔性系統動力學的建模方法 引入混聯研拋運動機床的動力學分析中,應用Lgrange方程建立了空間剛.柔 耦合多 ...


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