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自由

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機器人機構自由度分析理論 (二手書)

作者：趙景山
出版日期：2009-03-01
出版社：科學出版社
二手書交易資訊
本書系統地論述了機器人機構

自由

度分析的理論和方法，主要內容包 括：運用實例指出依據構件個數和運動副約束個數簡單代數求和原理的機 構自由度計算方法，以及計算結果常與機構實際不相一致的五個基本根源 ...
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