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控制

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撲翼飛行機器人系統設計

作者：賀威、孫長銀
出版日期：2021-06-11
出版社：千華駐科技出版有限公司
本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情况；第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論；第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合撲 ...

攀爬機器人技術

作者：房立金、魏永樂、陶廣宏
出版日期：2022-01-17
出版社：千華駐科技出版有限公司
二手書徵求
機器人技術的進步是無止境的，目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反，機器人技術本身還存在著各方面的問題，在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如，工 ...

深空探測太空船的導引控制技術

作者：王大軼、李驥、黃翔宇、郭敏文
出版日期：2024-03-20
出版社：崧燁文化事業有限公司
　　深空探測太空船，簡稱深空探測器或探測器，是指對月球以及月球以外的天體與空間進行探測的太空船。對於深空探測而言，由於探測器飛行距離非常遙遠，地面干預特別困難，導引、導航與

控制

（GNC）系統的任務目標 ...
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