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趙冬斌

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全方位移動機器人導論

作者：

趙冬斌

出版日期：2010-05-01
出版社：科學出版社
 內  容簡介     本書內容共14章，分為上下兩篇：上篇介紹全方位移動機器人的系統 結構、運動學、動力學、運動控制和運動規劃方法；下篇介紹全方 ...
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