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機械系統多體動力學分析.控製與仿真

作者:韓清凱
出版日期:2010-05-01
出版社:科學出版社
內  容簡介     本書以機器人機械臂為代表,論述了多剛體和剛柔混合機械系統的運 動學和動力學及其控制的分析理論、分析方法和模擬;以典型平面三自由度 機 ...

多柔体系统动力学

出版社:N/A
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