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機器人

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撲翼飛行機器人系統設計

作者：賀威、孫長銀
出版日期：2022-03-01
出版社：崧燁文化事業有限公司
本書第1章介紹了仿生撲翼飛行

機器人

的研究現狀與應用情况；第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論；第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合撲 ...

特種機器人技術

作者：郭彤穎、張輝、朱林倉
出版日期：2022-03-01
出版社：崧燁文化事業有限公司
特種

機器人

是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的理論和技術，是 ...

攀爬機器人技術

作者：房立金、魏永樂、陶廣宏
出版日期：2022-03-01
出版社：崧燁文化事業有限公司

機器人

技術的進步是無止境的，目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反，機器人技術本身還存在著各方面的問題，在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如，工 ...

機器人控制原理與實務

作者：施慶隆、李文猶 
出版日期：2023-03-09
出版社：全華圖書股份有限公司
1.本書內容涵蓋單個伺服馬達PID控制器的設計概念到

機器人

運動控制系統的應用範例，理論解說過程詳細，奠定良好基礎。2.以深入淺出的方式分析機器人運動控制系統各個控制流程所需參數與其代表之物理意義，加強 ...

特種機器人技術

作者：郭彤穎、張輝、朱林倉
出版日期：2021-06-23
出版社：千華駐科技出版有限公司
特種

機器人

是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的理論和技術，是 ...

服務機器人系統設計

作者：陳萬米
出版日期：2021-07-23
出版社：千華駐科技出版有限公司
本書基於服務

機器人

的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析 ...

工業機器人系統設計（上冊）

作者：吳偉國
出版日期：2022-03-21
出版社：崧燁文化事業有限公司
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業

機器人

系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了 ...

工業機器人系統設計（下冊）

作者：吳偉國
出版日期：2022-03-21
出版社：崧燁文化事業有限公司
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業

機器人

系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了 ...

機器人學

作者：晉茂林
出版日期：2009-02-27
出版社：五南圖書出版股份有限公司

機器人

學是一門綜合學科，它是由機器工程、電子工程、電腦科學及工業工程等學科組合而成，可予以整合作為機器人作動的基本理論。其中包括運動學、動力學、軌跡規劃、控制理論等知識領域，構築成為未來發展工業自動化 ...

工業機器人整合系統與模組化

作者：李慧、馬正先、馬辰碩
出版日期：2021-07-23
出版社：千華駐科技出版有限公司
本書圍繞工業

機器人

整合系統與模組化，從開發角度出發，對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討，對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中，主要對機器 ...

機器人製作聖經

作者：高登‧麥康
出版日期：2015-02-07
出版社：馥林文化
二手書徵求
美國Amazon網路書店評選4.7顆星、機械教科書類排名前20名！ 使用本書時不需要任何經驗！沒有難以破譯的數學方程式，或不切實際地假設你擁有電子或機械的專業知識能力。是給非專業人士的

機器人

學專書中涵 ...

KNR機器人實驗手冊

作者：宋開泰、吳巧敏、林明翰
出版日期：2014-11-05
出版社：馥林文化
二手書徵求
KNR

機器人

控制系統是一個容易使用且功能強大的軟硬體元件，整合感測器、馬達、金屬機構與應用軟體，適用於教學、競賽、機器人開發等應用領域。只要熟悉KNR的基本操作，就可快速實現進階的機器人專題或應用。 ...

機器人與專題製作

作者：林健仁 
出版日期：2021-06-01
出版社：全華圖書股份有限公司
1.有趣實用的

機器人

專題，包含掃地機器人、機械手臂及人型機器人，訓練學生專業能力。2.教學過程採步驟式流程，逐一說明且清楚易懂，並以完整專案角度來整合實作。3.專題皆以設計思考邏輯來探討使用者的需求， ...

焊接機器人技術

作者：陳茂愛、任文建、閆建新
出版日期：2022-03-01
出版社：崧燁文化事業有限公司
焊接

機器人

是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。本書從焊接生產應用 ...

服務機器人系統設計

作者：陳萬米
出版日期：2022-03-01
出版社：崧燁文化事業有限公司
本書基於服務

機器人

的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析 ...
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