飛行機器人的製作方法　三旋翼直升機（Tricopter）製作記

　　目前飛空多旋翼直升機熱門的不得了！一般直升機在飛行時，會先利用動力使大型翼片旋轉，接著利用可變的機械式構造調整翼片的旋轉角度，藉此改變直升機的升力，然後利用翼片的傾斜角度控制飛行方向，但多旋翼直升機與一般的直升機完全不同。多旋翼直升機同時擁有多顆馬達，而每顆馬達上都裝有多片固定旋轉角度的螺旋槳。多旋翼直升機只需改變各片螺旋槳的旋轉速率，就能保持平衡持續飛行。

　　本期介紹的多旋翼直升機就是擁有三個螺旋槳的三旋翼直升機。這次的製作過程介紹，或許能讓您一享翱翔天際的樂趣！

千葉工業大學發表可運用在嚴重災害中的機器人「Rosemary」
運用在福島第一核電廠的「Quince」之經驗為基礎進行開發
　　
　　千葉工業大學未來機器人技術研究中心的小柳榮次副所長等人，於7月12日發表了一款可運用在嚴重災害中的機器人「Rosemary」。該款機器人是利用了目前仍在福島第一核電廠中調查建築物內部狀況的「Quince」之經驗，重新開發而成。

作者簡介：

這是一本給未來將擔負下一世代重任的優秀工程師閱讀的國際知名的機器人專業雜誌

　　《ROBOCON》國際中文版是一本具有前瞻性的專業雜誌。現在我們的生活週遭，開發了各式各樣服務性質的機器人。不單只是硬體機器人的開發，還可將機器人接上網絡，做各種各式型態的服務。機器人彷彿像是當初電腦的黎明期一樣，所以放眼未來，機器人應會像現在電腦普及的狀況一樣，如黑馬般衝出，爆發性的普及到整個社會。除此之外，運用在醫療、安養等領域的機器人，近年來也愈來愈受到關注，機器人的運用範圍逐漸擴張的我們生活的各個部分。

　　然而，製作機器人不但需擁有關於機械的基礎知識，還要廣泛並深入地了解電子產品及軟體的相關知識。《ROBOCON》國際中文版就是一本集結了製作機器人時會使用到的相關知識技能的一本綜合性雜誌，雜誌內容除了每期會變換不同的主題與封面故事外，還有關於機器人相關產品發表的新聞，以及各種有關機器人的專欄、機器人相關書籍介紹等。內容包羅萬象，有給初學者的機器人設計製作秘笈連載、以輕鬆對話方式呈現的製作專欄、漫畫形式的技術人物專訪、日本大小競賽的實況報導。

　　《ROBOCON》是日本知名出版社Ohmsha於1998年12月14日創刊的機器人雜誌，泰電電業股份有限公司（馥林文化）於2011年引進台灣，已於2011年12月創刊，雙月定期出刊，於各大書店與網路書店均有販售。目前，《ROBOCON》國際中文版致力於在地本土化，在台灣舉辦的許多機器人比賽，本雜誌會實地到場做採訪，為比賽實況、參賽隊伍做報導；也有與台灣的專家合作，撰寫專欄。另外也會配合社會上機器人相關的話題或展覽，做採訪性的報導。

　　《ROBOCON》國際中文版在網路也已架設官網與facebook粉絲團專頁，提供讀者更及時的資訊交流平台，以未來期望能夠提供給讀者更多、更豐富的機器人資訊以及技術上的支援。

《ROBOCON》國際中文版網站 http://www.robocon.com.tw/
《ROBOCON》國際中文版facebook粉絲團 http://www.facebook.com/#!/fullonrobocon

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