本書以上述的農業機器人為焦點,介紹其基礎知識、基本機構以及組成機器人的各要素的理論。首先,第1章論述農業機械及農業機器人的歷史和異同點,第2章介紹農業機器人的感知技術中最重要的機器視覺。在攝像機等已相當便宜的當今,機器視覺的利用已十分廣泛,不只是作為機器人的感知部件,甚至組裝到手機中,發展成為支撐現代生活的重要技術。利用植物、動物等生物及土壤等的光學特性的機器視覺,吸引了眾多的關注,因此本書進行了盡可能詳細的解說,以便讀者參照。隨後,在第3章針對末端執行器(機械手)和機械臂,從生物的特性開始,介紹了生物物件的特徵。特別是在介紹以生物的物理特性及農作物特殊性為基礎的機構時,始終貫穿著把“機器人—生物—人”的協調作為目標的理念。進而,第4章系統地論述了作為機器人移動機構的車輛的自動化。該章涉及了戶外農作業必需的感測器、機構、控制方法以及最重要的安全性
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