大約三千年前，釋迦牟尼佛講解了放牧牛群的口訣、夫妻相處之道、升天成神的方法⋯⋯，乃至解脫輪迴與成佛的法門，無數的經典包含了幫助眾生的一切學問，這也就是後代流傳、實用的「佛學」；後來彌勒菩薩與很多菩薩們再講述與整理佛學中，有關於心理、物質與業力的教法，而成為現在佛學的一個支脈，亦即「唯識學」。
唯識學盛行至今約一千六百年，認為眾生的心具有八種不同的作用，因此定義心的結構包含了八種「識」，而宇宙萬有都是由識所顯現與認知，這也就是「唯識」兩字的意義；它有別於唯心論所說的「心是宇宙中唯一的實體，身體的一切行為只是心理功能的顯現」，也相異於唯物論主張的「身體是宇宙中唯一的實體，心的精神作用只是腦的生理功能」。
如果從哲學家的觀點來看，你也可以說唯識學是一種哲學或心理學，但是有一點不同，就是它跟任何佛法一樣，只要認識並且實修，一定會得到有用的收穫；若能依照佛法和善知識的引導，實修實證就可以成就解脫；如果認為它只是一門學問，那就是入寶山空手而回了！
一般哲學家思辨的結果，都無法超出八識中前六識的範疇，因為人類的智慧與思想範圍有限，只能到達人的程度，除非他學習並實行佛陀的教導，實際證悟佛性，已認清無窮盡的過去、現在與未來的宇宙。佛學是使人成佛的方法，不同於神學—神學清楚的劃分人與神是兩個截然不同的存在，本質上無法轉變，也無法超越。
宇宙中有無數的佛與眾生，佛的理智、情感與能力都已達到最圓滿的境地，佛清楚的告訴我們：「佛法的目的，只是希望一切的人、神等眾生都能回歸本來的真性，跟他一樣成佛，得到永遠的快樂。」佛俱足了大智、大慈與大能，而且佛法是因緣法，不同於神學所講的全能的神，所以佛不能判決我們上天堂或下地獄，只有你自己的所做所為，才能決定你以後要到哪裡。
為了認清這些道理，中國唐朝時的玄奘法師就專程到印度去研究唯識學，並翻譯及編著了很多有名的佛教經論，《西遊記》這本世界著名的小說，即改編自他從中國到印度學習佛法的故事，雖然書中沒有如實描述玄奘法師高尚堅忍的人格與行為，但是書中的主角孫悟空，就顯示出人類的心理狀態—心猿意馬，這裡說的「心」即第六識，像猿猴跳躍，起伏不定；「意」即第七識，如馬奔騰，永不停止的思量執著自我。
傳統的唯識經論有六經十一論，以及本書的主要依據《成唯識論》，這些典籍即使是修習佛法的行者，初讀之下，仍如進入迷宮，因為文義包羅萬象，很難明白。所以本書用淺顯的文字，配合簡單的圖解，有系統的介紹人類的八識，與唯識學的部分教理和佛學名詞，對學佛的行者會有相當的幫助；尤其是注重實修的禪宗與密宗，能藉此知道自己的修行方法所根據的理論，而解行並重！
目前的神經科學研究與前六識有密切的關係，故於書末再以唯識學的理論詮釋幾個科學研究的成果，說明腦部是介於無形前六識與物質世界之間的溝通橋梁，並建立不同腦區和前六識各種功能的關聯性，希望能拋磚引玉，引發研究者進行相關的探討，彰顯佛學與科學的並行不悖。
現代人多以追求男女情愛與物質享受為人生的目標，卻不知幸福快樂的起源，來自於心及行為的轉變，因此我們希望把佛學的智慧介紹給更多人，期盼能破除虛妄，讓人們認識自己的心與宇宙人生的真相，得到永遠與真正的快樂。
最後，作者對本書初版的疏漏，謹在此致歉！本增訂版中，除了補正，包含的範圍也增廣，大致涵蓋了《百法明門論》《八識規矩頌》《大乘廣五蘊論》，以及《成唯識論》的部份內容，所以我們建議閱讀本書時，於第一章的十幾個佛學名詞較不常見，先看過理解就好，在後面的章節會再次使用與大概說明；內文的各個章節須循序漸進，對內文有充分認識時，再詳細閱讀附錄，只要如此，就會像看圖畫書一樣的有趣。
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