故事總是從小愛因斯坦探險隊的祕密基地開始，跟著里歐、安妮、昆斯與瓊四位主人翁及他們所駕駛的太空船一起出任務冒險，跟著四位小主人翁互動，一起唱歌、跳舞並幫忙解決問題。透過故事裡生動活潑的介紹及有趣的情節，激發小朋友的學習興趣。
最受小朋友歡迎的電視節目主角，出現在小愛因斯坦的書裡，帶領小朋友們，透過與太空船一起進行的冒險故事，學習到團隊合作的重要，以及，各式各樣不同的小知識。
「噢，天啊！」安妮大聲說：「你得用指揮棒來引導番紅花。它在哪裡呢？我們趕快回基地找一找！」昆斯猜想：「基地裡應該有些線索才對。」找找看基地，你有發現能夠幫助探險隊的小訊息嗎?
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