以深入淺出的方式介紹機械振動學的基礎理論以及機械振動量測與分析的進階實務,並且以一個自由度振動系統自由振動分析、一個自由度振動系統激振分析、信號處理與頻譜分析、振源診斷與振動改進與模態分析等為主要撰寫內容,以便於本書之初學者或進階使用者的參考與研習。
本書以理論與實務的範例檔案編寫,可以提供使用者之進階應用與相關運用引伸。
作者簡介:
黃運琳
西元1961年生,於西元1992年取得美國伊利諾大學芝加哥分校機械工程博士學位,目前任職於國立虎尾科技大學機械設計工程系暨研究所教授。主要從事機械固力、多體動力學、振動量測與模態分析、CAD/CAE、生物力學等方面的教學與研究工作。發表學術與會議論文200餘篇以上。有興趣的讀者可以拜訪作者之個人網站(http://hwang.nfu.edu.tw或者http://140.130.17.36),並且歡迎各位踴躍留言指教,互相交換研究學習心得。
作者序
機械振動為機器運轉中經常發生的現象,而機械振動之探討、量測與分析,一直是工業界與學術界持續努力而且極需迫切解決之問題。機械振動量測與分析在國內,可以說尚在發展當中,以往大部分皆在研究所階段,方才開授有機械振動相關領域的課程,目前許多大專院校也逐漸重視機械振動相關領域之需要;在國外,一般工程相關科系幾乎已經將振動力學相關課程列為大學部必修或選修課程之一,而許多相關之進階應用課程,都非常需要振動力學理論分析之基礎。
本書作者在美國北卡羅萊納州立大學與科羅拉多大學攻讀碩士之際,受到R. F. Keltie, J. S. Strenkowski, K. C. Park,C. A. Felippa 和M. Geradin 等教授在振動力學與結構力學等領域上的啟蒙,然後於美國伊利諾大學芝加哥分校攻讀博士之時,更接受了Ahmed A. Shabana 教授在振動力學理論分析上的嚴格教導與訓練,奠定本書作者在振動力學領域上的基礎。本書作者自美返國任教,即從事振動力學與多體動力學領域相關之教學與研究工作,有感於國內少有中文化之振動力學實務教材,遂著手撰寫此書,本書目的旨在:
1. 提供大專院校機械相關科系,有關機械振動或振動學課程之入門教材。
2. 提供初學者對機械振動基本概念與實務之了解與分析。
3. 提供工業界人士學習基礎振動分析之參考用書。
本書之架構與安排說明如下:
第一章首先介紹一個自由度振動系統之自由振動分析,在求取系統之自然頻率及響應,考慮典型之系統,如質塊,剛性長形質塊,及旋轉系統,並處理包括無阻尼、黏滯阻尼、庫倫阻尼及結構阻尼等之自由振動分析,以及一個自由度振動系統之穩定性分析。第二章則介紹一個自由度振動系統,包括無阻尼、黏滯阻尼、庫倫阻尼及結構阻尼,受簡諧外力激振的系統響應,以及暫態響應與穩態響應之區別,同時介紹一個自由度振動系統之典型應用實例,包括旋轉不平衡,基座激振、隔振及量測轉換器等。第三章則從機械振動量測之實務面闡述信號處理與頻譜分析的原理與方法,首先介紹基本機械振動量測所需之儀器設備以及其應用原理和方式,然後從事所擷取的動態信號種類與分析介紹,最後則進行動態信號運算與處理方法說明。第四章則從機械振動分析之實務面闡述振源診斷與振動改進的原理與方法,首先介紹機器在運轉中各種力量來源分析,然後從事振動改善對策,最後則進行轉子平衡原理與方法說明,並且就轉子動平衡的方法以及校正原理與方式從事敘述與講解。第五章則從機械振動實驗之實務面闡述模態實驗的原理與方法,首先介紹結構動力修改與靈敏度分析,然後說明進行模態實驗時應注意事項與相關定義,接著闡述模態分析和有限元分析之使用方式,最後則進行現今工業界常用之一些商用模態分析軟體之功能與應用說明。
本書每章都安排有適當之例題介紹,以便使讀者了解相關問題之實際解析過程,另外,每章均附有習題,除了讀者可以自我評量外,也可作為教學上之作業習題或試題,依照本書作者的學習歷程與及教學經驗,讀者們如果能夠實際計算演練經過適當設計之習題,將能充分反應學習效果,而且可以增進對本學科相關領域之了解與認識。
本書作者誠摯地感謝國立虎尾科技大學機械設計工程系已經退休的徐玉章老師所提供之說明手冊及其相關技術資料,令本書的內容得以更加充實;此外更加感謝國立虎尾科技大學機械設計工程系、行政院國家科學委員會與教育部等公民營機構長期以來所提供之教學與研究經費的支持;最後由於國立虎尾科技大學機械設計工程系的動態系統實驗室內之所有前後期的同學們長期之投入與努力,更是本書得以完成問市的重要關鍵。這本書之所以能夠順利完成,必須感謝很多人。首先感謝我的碩士班與博士班研究生們的幫忙校對和訂正,也很感謝五南出版社的支持與幫忙,俾使本書能付梓出版。尤其要感謝家人們對本書作者從事教學與研究工作之體諒,謹以此書獻給我的家人。本書作者才疏學淺,如果有明顯錯誤漏失之處,尚請各位讀者能不吝指正。
最後,本書作者以誠摯感恩的心來祝福各位研究同好與讀者們在「振動力學」的領域上,能有所精進,更上一層樓。
作者
黃運琳 謹識
機械振動為機器運轉中經常發生的現象,而機械振動之探討、量測與分析,一直是工業界與學術界持續努力而且極需迫切解決之問題。機械振動量測與分析在國內,可以說尚在發展當中,以往大部分皆在研究所階段,方才開授有機械振動相關領域的課程,目前許多大專院校也逐漸重視機械振動相關領域之需要;在國外,一般工程相關科系幾乎已經將振動力學相關課程列為大學部必修或選修課程之一,而許多相關之進階應用課程,都非常需要振動力學理論分析之基礎。
本書作者在美國北卡羅萊納州立大學與科羅拉多大學攻讀碩士之際,受到R. F. Keltie, J. S. S...
目錄
第1 章 一個自由度振動系統自由振動分析
1-1 一個自由度無阻尼振動系統
1-2 一個自由度有阻尼振動系統
1-3 半自由度及一個半自由度振動系統
1-4 阻尼
第2 章 一個自由度振動系統激振分析
2-1 一個自由度無阻尼振動系統簡諧激振分析
2-2 一個自由度有阻尼振動系統之簡諧激振響應
2-3 一個自由度有阻尼振動系統f(t) = F0eiωt 之響應
2-4 一個自由度振動系統之應用實例
2-5 結構阻尼振動系統之簡諧激振響應
第3 章 信號處理與頻譜分析
3-1 基本振動量測
3-2 動態信號分析介紹
3-3 信號處理
第4 章 振源診斷與振動改善
4-1 前言
4-2 機器在運轉中各種力量來源分析
4-3 振動改善對策
4-4 轉子平衡原理與方法
4-5 轉子動平衡的方法
第5 章 模態分析
5-1 結構動力修改與靈敏度分析
5-2 模態實驗時應注意事項
5-3 模態實驗相關定義
5-4 模態分析和有限元分析之使用
5-5 模態分析軟體簡介
5-6 模態分析相關參考資訊
參考資料與附錄
第1 章 一個自由度振動系統自由振動分析
1-1 一個自由度無阻尼振動系統
1-2 一個自由度有阻尼振動系統
1-3 半自由度及一個半自由度振動系統
1-4 阻尼
第2 章 一個自由度振動系統激振分析
2-1 一個自由度無阻尼振動系統簡諧激振分析
2-2 一個自由度有阻尼振動系統之簡諧激振響應
2-3 一個自由度有阻尼振動系統f(t) = F0eiωt 之響應
2-4 一個自由度振動系統之應用實例
2-5 結構阻尼振動系統之簡諧激振響應
第3 章 信號處理與頻譜分析
3-1 基本振動量測
3-2 動態信號分析介紹
3-3 信號處理
第4 章 振源診斷與振動改善...
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