本書是高等學校“自動控制系統”課程的教科書。全書分為控制系統基礎、運動控制及程序控制3篇，全面介紹了傳動控制系統和程序控制系統的內容。全書共14章，其中1、2章為第一篇控制系統基礎篇；3～7章為第二篇運動控制篇；8～14章為第三篇程序控制篇。各章的內容安排為：第1章緒論；第2章自動控制系統基礎；第3章單閉環直流電機調速控制系統；第4章轉速和電流雙閉環直流調速系統；第5章交流調速系統概述；第6章非同步電動機變壓變頻調速系統；第7章隨動控制系統；第8章程序控制系統的組成與特點；第9章生產過程的動態特性；第10章簡單程序控制系統；第11章提高控制品質的控制系統；第12章實現特定要求的程序控制系統；第13章電腦程序控制系統；第14章程序控制系統應用。各章結尾均附有習題。
本書可作為高等院校自動化專業、測控專業、電氣工程專業、機電一體化專業及相關專業的本科生教材，也可供工程技術人員參考。

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