本書分為三篇。第一篇“靜力學”，內容包括：靜力學的基本概念與受力分析、平面力系、空間力系；第二篇“材料力學”，內容包括：材料力學基本概念、杆件的內力計算與內力圖、杆件的應力與強度計算、杆件的變形與剛度計算、應力狀態與強度理論、構件組合變形時的強度計算；第三篇“運動學與動力學”，內容包括：點的運動與剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學基本方程、剛體基本運動的動力學方程、動能定理、動載荷與交變應力。每個課題安排有一定數量的思考題和習題，供讀者鞏固練習之用。
本書可作為高職高專製造類各專業及近機類專業的教材，也可作為高校、電大等製造一類各專業的教材和教學參考書，還可供其他專業和有關工程技術人員參考使用。

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