內  容簡介
    本書系統介紹粒子濾波演算法的基本原理和關鍵技術，針對標準粒子濾
波演算法存在的粒子退化、計算量大的缺點介紹了多種改進的粒子濾波演算法，
包括基於重要性密度函數選擇的粒子濾波演算法、基於重採樣技術的粒子濾
波演算法、基於智慧優化思想的粒子濾波演算法、自我調整粒子濾波演算法、流形粒
子濾波演算法等，並將粒子濾波演算法應用於機動目標跟蹤、語音增強、感測器
故障診斷、人臉跟蹤等領域，最後探討了粒子濾波演算法的硬體實現問題，給
出了基於DsP和FPGA的粒子濾波演算法實現方法。
    本書可供高等院校電子資訊、自動化、電腦應用、應用數學等有關專
業高年級本科生和研究生，以及從事控制科學與工程、信號與資訊處理領域
的工程技術人員和研究人員參考閱讀。

退換貨說明：

會員均享有10天的商品猶豫期（含例假日）。若您欲辦理退換貨，請於取得該商品10日內寄回。

辦理退換貨時，請保持商品全新狀態與完整包裝（商品本身、贈品、贈票、附件、內外包裝、保證書、隨貨文件等）一併寄回。若退回商品無法回復原狀者，可能影響退換貨權利之行使或須負擔部分費用。