本書詳細闡述非線性連續和離散動力系統中的分支理論及其在生物數學、化學反應、神經動力學等領域中的應用。全書共分十章，主要內容有動力系統介紹，拓撲等價性、分支與動力系統的結構穩定性，連續—時間系統平衡點的單參數和雙參數分支，離散—時間系統不動點的單參數和雙參數分支，n維動力系統的平衡點和週期軌道分支，雙曲平衡點的同宿和異宿軌道分支，連續—時間動力系統中的其他單參數分支和分支的數值方法。本書儘量避免高深的數學概念和理論，證明(包括使用適當的電腦軟體)詳細清楚，介紹全面，便於多方面的讀者閱讀。
本書可作為大學數學、物理、生物等專業高年級大學生和研究生的教材或參考書，也可供相關專業研究人員閱讀參考。

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