本書系統介紹錐約束優化的最優性理論與增廣Lagrange方法，主要內容包括變分分析的相關基礎、約束集合的切錐與二階切集、對偶理論、非線性錐約束優化的一階最優性條件和二階最優性條件、三類重要的錐約束優化的最優性條件、凸規劃的內點演算法以及非凸半定規劃的增廣Lagrange方法的收斂速度估計等。
本書可以作為非線性優化專業高年級大學生和研究生的教材，也可供從事相關研究的科研人員參考。

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