作者：許新勝、林暉悳、童志文、許家源、邱莉婷、陳彥彰、何則均、 黃于哲、吳東凌、張益城
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因應我國推動先進空中交通（Advanced Air Mobility, AAM）與無人機創新應用之政策方向，無人機技術已由單點示範與概念驗證階段，逐步邁向實際服務運作之驗證需求。為銜接概念驗證（Proof of Concept, PoC）與後續商業驗證（Proof of Business, PoB），本計畫聚焦於「服務驗證（Proof of Service, PoS）」階段，以實際服務運作為核心，驗證無人機於物流應用情境中之可行性與穩定性，作為後續推動常態化與市場化的重要基礎。
本計畫以無人機物流服務為驗證標的，導入各型具不同載重能力、航程特性與任務定位之無人機，於山區及離島等實際場域中執行物流運轉作業。透過多型無人機共同參與服務流程，驗證物流任務於不同需求條件下之任務配置彈性、操作流程適應性及系統整合可行性，藉以檢視無人機物流服務在實際運作層面，是否具備可持續執行與擴充之基礎條件。
綜合研究成果，本計畫已驗證無人機於實際場域持續提供物流服務之可行性，並提供實務作業經驗回饋，作為後續商業驗證及產業化推動之參考基石。研究結果亦可協助主管機關釐清無人機物流服務由試驗走向實際運作所需之制度、營運與管理重點，降低後續擴大導入風險，並加速我國無人機創新服務之發展。
作者簡介：
目 錄
目 錄 III
圖目錄 IV
表目錄 VI
第一章 緒論 1
1.1 研究背景與目的 1
1.2 研究範圍及對象 2
1.3 研究內容與工作項目 3
1.4 計畫研究流程 7
第二章 國際發展趨勢及案例 9
2.1 國際領導無人機物流廠商 9
2.2各國推動無人機物流計畫 20
第三章 服務模式及場域規劃 23
3.1 服務模式發展需求與挑戰 23
3.2 服務模式驗證執行之規劃方向 26
3.3 常態營運機制 32
第四章 系統開發與驗證 37
4.1 無人機系統 37
4.2 無人機交通管理系統 45
4.3無人機物流服務軟體系統 56
第五章 場域實作驗證 59
5.1 航線規劃 59
5.2 試飛項目及飛行時數目標 68
5.3 場域驗證成果 70
5.4 飛行展示與交流座談 72
第六章 效益評估與後續推動方向 75
6.1社會與環境效益評估 75
6.2推動過程經驗回饋與精進建議 81
6.3下階段商業營運之推動建議 82
6.4下階段無人機交通管理之推動建議 89
第七章 結論與建議 91
7.1 結論 91
7.2 建議 92
附件一 期中報告審查意見處理情形表 95
附件二 期末報告審查意見處理情形表 101
附件三、物流服務軟體系統操作補充文件 115
附件四、期末報告審查會議簡報 147
圖目錄
圖1.4- 1本計畫流程圖 7
圖2.2- 1長野縣伊那市無人機配送示意圖 20
圖2.2- 2 DDC偏鄉運送無人機 21
圖3.1- 1偏鄉離島服務策略架構 25
圖3.2- 1偏鄉-太魯閣大禮大同部落場域評估 28
圖3.2- 2太魯閣大禮大同部落飛行策略擬訂 29
圖3.2- 3離島-澎湖場域評估 30
圖3.3- 1 花蓮大禮大同部落常態偏鄉運補之航線規劃 33
圖3.3- 2 花蓮大禮大同部落偏鄉日常運補之服務流程規劃 34
圖3.3- 3 澎湖外垵村緊急醫療物資運送之航線規劃 35
圖3.3- 4 澎湖離島緊急醫療物資運補之服務流程規劃 35
圖3.3- 5 花蓮太魯閣台8線救運補之航線規劃 36
圖3.3- 6花蓮天祥太魯閣部救災運補之服務流程規劃 36
圖4.1-1 空拍無人機規格示意圖 38
圖4.1- 2無人機續航性能測試圖 40
圖4.1- 3無人機抗風性能測試圖 41
圖4.1- 4 無人機導控距離性能測試圖 41
圖4.1- 5無人機酬載性能測試圖 41
圖4.1- 6 A650機種特種實體檢驗證 43
圖4.1- 7 SKYGIANT 2機型特種實體檢驗合格證 43
圖4.1- 8無人機中階資安認證證書 44
圖4.3- 1無人機緊急派送需求系統架構圖 56
圖4.3- 2無人機派送運輸路線顯示畫面 57
圖4.3- 3無人機偏鄉物流運送服務網站示意圖 57
圖5.1- 1花蓮場域空域範圍示意圖 60
圖5.1- 2峽谷橋停車場起降點位置示意圖 61
圖5.1- 3 飛行起降點(太魯閣遊客中心） 62
圖5.1- 4飛行投遞點(大禮部落-大禮禮拜堂） 62
圖5.1- 5 澎湖醫院-外垵村試航示意 63
圖5.1- 6澎湖場域空域範圍示意圖 64
圖5.1- 7澎湖飛行航線示意圖 64
圖5.1- 8金龍頭青年活動中心 65
圖5.1- 9外垵村活動中心 65
圖5.1- 10嘉義場域空域範圍示意圖 66
圖5.1- 11亞創物流測試場域示意圖 67
圖5.4- 1飛行展示暨交流座談會辦理內容 72
圖5.4- 2無人機飛行展示航線示意圖 73
圖5.4- 3 飛行展示暨交流座談會現場照片 74
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本計畫以無人機物流服務為驗證標的，導入各型具不同載重能力、航程特性與任務定位之無人機，於山區及離島等實際場域中執行物流運轉作業。透過多型無人機共同參與服務流程，驗證物流任務於不同需求條件下之任務配置彈性、操作流程適應性及系統整合可行性，藉以檢視無人機物流服務在實際運作層面，是否具備可持續執行與擴充之基礎條件。
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第一章 緒論 1
1.1 研究背景與目的 1
1.2 研究範圍及對象 2
1.3 研究內容與工作項目 3
1.4 計畫研究流程 7
第二章 國際發展趨勢及案例 9
2.1 國際領導無人機物流廠商 9
2.2各國推動無人機物流計畫 20
第三章 服務模式及場域規劃 23
3.1 服務模式發展需求與挑戰 23
3.2 服務模式驗證執行之規劃方向 26
3.3 常態營運機制 32
第四章 系統開發與驗證 37
4.1 無人機系統 37
4.2 無人機交通管理系統 45
4.3無人機物流服務軟體系統 56
第五章 場域實作驗證 59
5.1 航線規劃 59
5.2 試飛項目及飛行時數目標 68
5.3 場域驗證成果 70
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第六章 效益評估與後續推動方向 75
6.1社會與環境效益評估 75
6.2推動過程經驗回饋與精進建議 81
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7.1 結論 91
7.2 建議 92
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圖1.4- 1本計畫流程圖 7
圖2.2- 1長野縣伊那市無人機配送示意圖 20
圖2.2- 2 DDC偏鄉運送無人機 21
圖3.1- 1偏鄉離島服務策略架構 25
圖3.2- 1偏鄉-太魯閣大禮大同部落場域評估 28
圖3.2- 2太魯閣大禮大同部落飛行策略擬訂 29
圖3.2- 3離島-澎湖場域評估 30
圖3.3- 1 花蓮大禮大同部落常態偏鄉運補之航線規劃 33
圖3.3- 2 花蓮大禮大同部落偏鄉日常運補之服務流程規劃 34
圖3.3- 3 澎湖外垵村緊急醫療物資運送之航線規劃 35
圖3.3- 4 澎湖離島緊急醫療物資運補之服務流程規劃 35
圖3.3- 5 花蓮太魯閣台8線救運補之航線規劃 36
圖3.3- 6花蓮天祥太魯閣部救災運補之服務流程規劃 36
圖4.1-1 空拍無人機規格示意圖 38
圖4.1- 2無人機續航性能測試圖 40
圖4.1- 3無人機抗風性能測試圖 41
圖4.1- 4 無人機導控距離性能測試圖 41
圖4.1- 5無人機酬載性能測試圖 41
圖4.1- 6 A650機種特種實體檢驗證 43
圖4.1- 7 SKYGIANT 2機型特種實體檢驗合格證 43
圖4.1- 8無人機中階資安認證證書 44
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圖4.3- 2無人機派送運輸路線顯示畫面 57
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圖5.1- 1花蓮場域空域範圍示意圖 60
圖5.1- 2峽谷橋停車場起降點位置示意圖 61
圖5.1- 3 飛行起降點(太魯閣遊客中心） 62
圖5.1- 4飛行投遞點(大禮部落-大禮禮拜堂） 62
圖5.1- 5 澎湖醫院-外垵村試航示意 63
圖5.1- 6澎湖場域空域範圍示意圖 64
圖5.1- 7澎湖飛行航線示意圖 64
圖5.1- 8金龍頭青年活動中心 65
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圖5.1- 10嘉義場域空域範圍示意圖 66
圖5.1- 11亞創物流測試場域示意圖 67
圖5.4- 1飛行展示暨交流座談會辦理內容 72
圖5.4- 2無人機飛行展示航線示意圖 73
圖5.4- 3 飛行展示暨交流座談會現場照片 74
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