機器人工廠

我們都想打造一臺專屬自己的機器人——但這是項十分艱鉅的任務，需要許多軟硬體技術與機械知識。

好消息是，擁有這些技能的人發現：製作機器人的門檻遠比過去來得更低。驅動這些創作的馬達、感測器及硬體控制器變得更便宜、更容易取得，更能提供無與倫比的動力。用來為你的機器編寫程式的軟體現在也更加簡單，只要在圖形化介面中拖拉程式方塊即可——就連進階與客製化選項，也能透過像是機器人操作系統（ROS）中的模組輕易創造、修改，並且分享出去。

過去十年來，藉由巧妙採用Arduino與Raspberry Pi，接觸硬體的途徑也大幅增加。除了擁有大量社群、堅實而簡單的原型平臺外，這樣的趨勢也將種類繁多的微控制器與單板電腦（SBC）——用來控制元件以驅動機器人專題的大腦，推向更為大眾所熟悉的方向。書中的Chip-E專題即使用了名為Geekduino的Arduino相容板；而平衡機器人EddiePlus則是由一片微小而強大的Intel Edison SBC所控制。

兩個專題都使用了3D列印的框架，這也是另一項協助人們進一步打造客製化機器人的關鍵發展。不過樂高仍是能最快打造出原型的材料之一，已鞏固了其做為進階電子製作關鍵學習平臺的地位。你可透過本書中的TrotBto與色彩感測音序器來了解如何開始使用此平臺。

而如果你只是在尋找一個包含你所需一切的特定類型機器人套件，那麼，現在你幾乎有無限的選擇。我們透過產品概述來劃分出哪些套件產品適合Maker——你只需要透過本特輯來確定最符合你需求的產品，然後開始動手製作。

本書特色

《MAKE》是一本協助讀者將「自己動手做」DIY的概念，運用到生活中所有科技領域的雜誌書，內容涵蓋範圍包括：汽車、玩具、電子、機器、樂器、攝影、木工家具與戶外活動等產品的製作。此外，每本《MAKE》都有著令人興奮且多樣化的專題，讓你隨時隨地都能發揮創意充分活用各種科技，盡情享受改造、破解與重組科技的成就感。

本書透過生動的實物照片、精美的插圖與簡單易懂的文字描述，深入淺出地一步步教你如何做出這些專題企劃作品。更把製作所需的材料、金額、時間與購買來源等資訊，鉅細靡遺地標示出來。

這不但是一本適合高中以上大專院校進行科技製作專題的聖經，也是一般社會人士培養休閒嗜好或是假日親子活動的優良讀物。還有，如果你正在尋找科技產品創新的點子卻遍尋不著，《MAKE》裡的精采內容絕對不會讓你失望。

作者簡介：

MAKER MEDIA

MAKER MEDIA是一個全球性平臺，藉由產品、服務和團隊，讓自造者（Maker）可以互相連接。MAKER MEDIA經由媒體、活動和電子交易，為一群具備DIY觀念和技術的自造者社群提供服務。不管是業餘還是專業的自造者，他們都是有創意、聰明且好奇的，並樂於去探索他們可以用何種方式與他們所處的世界互動。

《MAKE》雜誌於2005年首次出刊，伴隨著2006年的Maker Faire活動，帶動起一股轉變制度、文化甚至是教育的世界性自造者潮流。MAKER MEDIA是《MAKE》雜誌的出版社與Maker Faire的舉辦單位，另外也研發「開始製作（getting started）」的套件組和相關書籍，並在Maker Shed網路商店上以零售的方式販售。官方網站：http://makermedia.com/

譯者簡介：

Madison：2010年開始兼職筆譯生涯，專長領域是自然、科普與行銷。

呂紹柔：國立臺灣師範大學英語所，自由譯者，愛貓，愛游泳，愛臺灣師大棒球隊，愛四處走跳玩耍曬太陽。

潘榮美︰國立政治大學英國語文學系畢業，曾任網路雜誌記者、展場口譯、演員等，並涉足劇場、音樂、廣播與文學界。現為英語教師與譯者。

屠建明：目前為全職譯者。身為愛丁堡大學的文學畢業生，深陷小說、戲劇的世界，但也曾主修電機，對任何科技新知都有濃烈的興趣。

謝明珊：臺灣大學政治系國際關係組碩士。專職翻譯雜誌、電影、電視，並樂在其中，深信人就是要做自己喜歡的事。

張婉秦：蘇格蘭史崔克萊大學國際行銷碩士，輔大影像傳播系學士，一直在媒體與行銷界打滾，喜歡學語言，對新奇的東西毫無抵抗能力。

孟令函：畢業於師大英語系，現就讀於師大翻譯所碩士班。喜歡音樂、電影、閱讀、閒晃，也喜歡跟三隻貓室友說話。

花神

從事科技與科普教育翻譯，喜歡咖啡和甜食，現為《MAKE》網站與雜誌譯者。

葉家豪

國立清華大學計量財務金融學系畢。在瞬息萬變的金融業界翻滾的同時，更享受語言、音樂產業的人文薰陶。

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