國內有關自動控制的教學大多著重於線性系統，一般讀者若是對非線性系統與控制有興趣，就必須直接閱讀專業的原文書籍。但是國外關於非線性系統與控制的書籍大部分是以定理證明為導向，周全了數學的嚴謹性，卻增加了閱讀與應用的困難度。

本書希望能提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台，透過觀念的講解、圖形化的解說、理工的應用實例，讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統，我們必須先去分析並了解它，然後再去談論如何操控它。 

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