１８５４年，江戶──年方十二的沖田惣次郎與阿部家的劍術指導村上過招，並獲得勝利。在主公面前輸掉比試的村上不得不切腹謝罪，他將介錯的任務委託給惣次郎，但誤斬了村上的惣次郎卻因此入獄。而因此對天然理心流感興趣的白河藩主，找來試衛館的小老師島崎勝太展現天然理心流的劍術──鬼才平松實刻劃的新選組故事堂堂登場！

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