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第一章 概論第二章 機械運動第三章 速度分析第四章 加速度分析第五章 連桿機構第六章 直接接觸的傳動第七章 凸輪機構第八章 齒輪機構第九章 輪系機構第十章 摩擦輪機構第十一章 撓性傳動機構第十二章 螺旋機構第十三章 槓桿及滑輪機構第十四章 間歇運動機構第十五章 其他機構附錄中英文對照
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